《监控组态设计基础》课程设计 立体仓储设计.doc

信息与电气工程学院 课程设计说明书 （2009/2010学年第一学期） 课程名称 ： 可编程控制器应用 题 目 ： 立体存储单元控制设计 专业班级 ： 电气06-01班 学生姓名 ： 王海丽 学 号： 060060114 指导教师 ： 岑毅南、黄尔烈、安宪军等 设计周数 ： 两 周 设计成绩 ： 2010 年 1月 8日 目 录 一、课程设计目的…………………………………………………………第2页 二、实验设备…………………………………………………………第2页 三、设计任务及要求…………………………………………………………第2页 3.1系统简介I/O地址分配……………………………………………………………第4页 4.2.3 上位机监控界面…………………………………………………………第4页 五、程序清单…………………………………………………………………第4页 5.1 PLC程序设计……………………………………………………………第4页 5.2 监控组态程序设计……………………………………………………第12页 六、课程设计总结或结论……………………………………………………第23页 七、参考文献…………………………………………………………………第9页 一、课程设计目的 1.掌握PLC控制的基本原理, 了解组态软件，对PLC控制的计算机仿真设计有一个概念性的认识。 2.掌握采用远程I/O通信网络系统实现立体存储单元的控制，熟悉其PLC编程及调试方法。 二、实验设备 1.立体仓库模型 1台 2.计算机 1台 3.编程电缆 1根 三、设计任务及要求 3.1系统简介自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。　图 4.2.2 I/O地址分配表： 输入 输出 信号 PLC I/O口 信号 PLC I/O口 启动/停止 I0.0 M0前行 Q0.0 复位 I0.1 M0后行 Q0.1 单步 I0.2 M1下行 Q0.2 自动/手动 I0.3 M1上行 Q0.3 M0后限位 I0.4 M2左行 Q0.4 M0前限位 I0.5 M2右行 Q0.5 M1下限位 I0.6 M1上限位 I0.7 M2右限位 I1.0 M2左限位 I1.1 列定位 I1.2 层定位 I1.3 4.2.3 上位机监控界面如下图3： 图3 初始状态，即叉车处于原点位置，等候命令 五、程序清单 5.1 PLC程序设计： 5.2 监控组态程序设计： 进入程序： VB45.PV==0; VB47.PV==0; a2==0; a3==0; a4==0; a5==0; flag1==0; flag2==0; 程序运行周期执行： IF VB45.PV==1&&flag1==0&&flag2==0 THEN a3=1; #bv.y=#bv.y-10; IF #bv.y<=330 THEN #bv.y=330; a3=0; #bv.x=#bv.x-10; IF #bv.x<=500 THEN #bv.x=502; a2=1; flag2=flag2+1; ENDIF ENDIF ENDIF IF flag2==1 THEN #bv.y=#bv.y-10; #av.y=#av.y-10; IF #bv.y<=300 THEN #bv.y=300; #av.y=287; a2=0; #bv.x=#bv.x+10; #av.x=#av.x+10; IF #bv.x>=592 THEN #bv.x=592; #av.x=449; a3=1; flag2=flag2+1; ENDIF ENDIF ENDIF IF flag2==2 THEN #bv.y=#bv.y+10; #av.y=#av.y+10; IF #bv.y>=390 THEN #bv.y=390; #av.y=377; a3=0; #bv.x=#bv.x-10; #av.x=#av.x-10; IF #bv.x<