中部槽双枪自动焊接专机的设计与应用.pdfVIP

中部槽双枪 自动焊接专机的设计与应用 @si 砌通邸pⅡiG ⑩皿ofaSp@ A呲⑩ cSp~oial Ⅱd g aGhi皿@ C蚴 I 0V@ 文／中煤张家口煤矿机械有限责任公司 单玉新 摘 要：本文从中部槽的结构特点出发，设计了一种中部槽双枪 自动焊接专机，并通过实验选定了 合理的焊接参数，实现了中部槽的中底板直线焊道的自动化焊接，克服了手工焊的缺点，提高了生 产效率，保证了焊接质量。 关键词：中部槽；双枪；自动焊接 ；专机 刖 昌 护焊焊接中部槽 ，该方式受人为因素影响较 中部槽是煤矿刮板输送机的关键部件，见 大，焊接质量不稳定，焊接效率低，劳动强度 图1，由铲板槽帮、中板、底板、挡板槽帮、轨 大。随着煤机制造技术的发展，中部槽的焊接 座、联接板等组焊而成，具有生产批量大、结 方式也正由传统手工焊接逐步向数字化、自动 构复杂、技术要求高、焊接难度大、质量不易 化方向发展，包括机器人 自动焊和专机 自动焊 保证等特点。 两个方面。虽然机器人 自动焊技术成熟功能完 中部槽的重量约占一套刮板输送机总重量 备，但价格昂贵，生产能力有限，不宜普遍使 的80％，而槽帮与中板、槽帮与底板的六条直线 用，所以寻求简单高效、经济实用的自动焊接 焊缝的焊接约占整个中部槽焊接工作量的80％ 专机技术在中部槽焊接上的应用成为中部槽焊 以上。因此，中部槽的制造技术水平几乎决定 接装备发展的需要，为此我公司与专业厂家共 着刮板输送机的整机质量水平 ，焊接是中部槽 同研制开发了由PLC控制的悬臂式中部槽双枪 制造的关键技术，直接影响 至JI产品的质量、效率、成本。 所以，能否保证中部槽生产 的优质高效就成了提高刮板 输送机整机质量并缩短生产 周期的关键。 目前，大部分煤机企业 采用手工半 自动c 气体保 图1 中部槽结构示意图 作者简介：单玉新 (1968一)，男，西安科技大学工程硕士，高级工程师，现在中煤张家口煤矿机械有限责任公司，主要从事结构件工装、工艺设计等Tl作 现代焊接 2013年第1期 总第121期 J一27 1．1．2 提升机构：由步进电 机带动丝杠沿导轨移动，能 够实现焊枪的上升与下降， 当焊缝高度不同时可通过控 制盒使焊枪到达合适的高 度，焊接多层多道焊枪可以 自动提起。 1．1_3 摆动装置：由步进电 机带动滚珠丝杠运动通过直 线导轨导向，用于焊接时焊 枪的摆动；由独立的PLC控 制。摆动参数和摆动方式可