两轮自平衡电动车设计方案的探讨.pdfVIP

2013年3月 News Market 总第250期 两轮自平衡电动车设计方案的探讨 周小仨 （黄冈职业技术学院 黄冈 438002） 摘 要 传统的电动车是前后轮结构，本文探讨一种新的两轮电动交通工具是左右轮结构，且不需要人的骑行技术，能自动平衡。 利用倒立摆控制思想，采用现代电子技术，微控制器、陀螺仪和加速度传感器、霍尔元件、无刷电机及机械结构等硬件构成，采用 PID模糊控制算法、卡尔曼滤波、多传感器数据融合等软件算法，来实现该电动自行车前进后退，灵活拐弯，自动保持平衡。 关键词 陀螺仪 加速度 无刷电机 自平衡 中图分类号 TP273;TM33 文献标识码 B 文章编号130304-6371 DiscussionontheDesigningSchemeofTwo-wheeled Auto-balancingElectricVehicle