机械电子式软启动装置传动系统的优化设计.pdfVIP

第1期 (总第131期) 机 械 管 理 开 发 2013年2月 No．I(SUMNo．131) MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Feb．2013 机械电子式软启动装置传动系统的优化设计 刘 琦 f太原理工大学继续教育学院，山西 太原 030024) 摘 要：机械电子式软启动传动装置可以实现系统在重载或满载工况下平稳起动或停车。通过对机械电子式软启 动的传动系统差动轮系的差动原理和差动过程的深入分析 ，为了实现反向行程 自锁，建立了蜗杆机构的数学模型， 并选用外罚函数法对进行 了优化。 关键词：差动行星轮 系；软起动；自锁；优化 中图分类号：TP215 文献标识码：A 文章编号：1003—773X(20l3)Ol—O049一O2 0 引 言 齿圈的转速，实现调速电机对输出轴转速的控制；另一 机械电子式软启动装置是降低带式输送机启动及 作用是当带式输送机软启动结束时，为确保主电机的 停车过程中动载荷的有效途径之一，通过控制带式输 动力施加给负载，蜗杆传动机构必须 自锁，使调速系统 送机启停时的加 、减速度，保证系统的可靠平稳运行， 处于制动状态或稳定工作在低速状态。在软启动装置 提高设备的运行效率。 中，采用能自锁的蜗杆机构与采用其他制动措施 (如在 1 机械电子式软启动系统的工作原理 多头蜗杆上装制动器等)相比，结构简单 、成本低廉，在 机械电子式软启动传动系统原理如图1所示。主 现场易于安装和维护，是较理想的方案。但传动效率 电机I的输出轴通过联轴 低是存在的主要问题，此外蜗杆传动机构能否有效地 器9、齿轮8、7与差动行星 实现自锁，受到摩擦、润滑条件和啮合状态、滑动速度 传动机构的输入轴相连 ， 等因素的影响。 以便将驱动力输入行星传 2．1 蜗杆机构的参数设计分析 动机构 ；输入轴的另一端 所以蜗杆机构的自锁性和效率问题是软启动装置 连接有太阳轮 3，太阳轮 3 中调速和制动的关键问题。设计时，螺旋升角是满足 经行星轮4和 内齿圈5驱 保证 自锁和较高效率要求的关键参数，前者要求螺旋 I一主电机；11-控制电机；1-蜗 动行星架H，通过输出轴6 杆；2一蜗轮；3-太阳轮；4一行星轮； 升角小，后者要求螺旋升角大，这是一组相对矛盾。研 将动力输出。在 内齿圈5 5一内齿圈；6一输出轴 ；7一大齿轮； 究的目的就是在软启动装置中对蜗杆进行合理选型， 8一小齿轮；9一联轴器 上固联有蜗轮2，蜗轮2与 图1 机械原理传动图 采用现代设计方法，对蜗杆的螺旋升角等参数进行优 蜗杆 l相啮合。 化设计，使其在能满足 自锁条件，在调速过程中有较高 主电机I为大功率电机，通过差动行星轮减速机 传动效率，还要使控制电机最省电，以求得结构和参数 构驱动负载，控制电机II为小功率电机，通过蜗杆传动 的优化设计方案，解决软启动装置中的调速和制动 机构控制调速体中内齿圈的转速，来控制输出轴的转 问题 。 速 ，从而实现主电机在空载启动和带式输送机的可控 基于以上论述，确定出机械电子式软起动装置传 制启动。