机械电子式软起动装置控制系统的设计.pdfVIP

第 1期 (总第131期) · 机 械 管 理 开 发 2013年2月 No．1(SUMNo．131) MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Feb．2013 机械电子式软起动装置控制系统的设计 韩 俊 (太原理工大学继续教育学院，山西 太原 030024) 摘 要：对机械电子式软起动装置的控制系统进行了设计，详细介绍了控制系统的组成，软硬件设计过程。该控制 系统实现了调速电机与主电机的速度合成，使传动系统在很大范围内无级调速，实现对负载的可控起动。实际应用 表明，该控制系统能够安全稳定地实现预期控制效果。 关键词：软起动；自锁；无级调速 中图分类号：TH703．7 文献标识码 ：A 文章编号：1003—773X(2013)01—0055—02 O 引 言 6ES7216—2BD0XB0)，可满足控制系统的设计要求。 机械电子式软起动装置是降低带式输送机起动及 s7—200能支持32位Windows98和WindowsNT使 停车过程中动载荷的有效途径之一 ，通过控制带式输 用环境。系统利用计算机的RS一232口与PLC(可编程 送机起停时的加、减速度，保证系统的可靠平稳运行， 控制器)的RS一485口进行通信，来自S7—200的信息能 提高设备的运行效率。 显示在任何Windows应用程序中，信息也能从Win． 1 机械 电子式软起动装置控制系统的组成 dows应用程序下装到S7—20o中 。 机械电子式软起动装置由机械传动系统与控制系 2．2 变频器的选型 统两部分组成，如图l所示。机械传动系统由主电机、 变频器用于对调速电动机提供变频电源，以便对 调速电机和差动轮系等构成，控制系统由计算机、可编 其进行无级调速，以实现软起动、软停车、无级调速及 程序控制器、变频器等组成。软起动装置在工作时，通 过载 自动保护功能。在系统设计过程中选用LGSV 过变频器与可编程控制器对调速 电机的转速进行控 008iG5—4变频器， 制 ，使行星架的转速保持为零，主电机实现空载起动； 变频器可使用操作面板控制，也可使用端子控制， 逐步降低调速电机转速，使主电机逐步将动力施加在 也可使用RS485通讯接 口对其远程控制，在本系统中 与输出轴相连的负载上，从而实现机械设备的软起动； 采用RS485进行控制。LGSV008iG5—4变频器可以 通过主电机与调速电机在差动行星齿轮机构内的速度 选择两种通讯方式，一个是LG变频器专用协议，另一 合成，使系统在相当大的范围内实现无级调速，并能够 种是MODBUS—RTU方式。考虑到通讯的复杂性与难 长期稳定工作在低速的状态下n。 易程度，在系统设计中采用LG变频器专用协议与西门 子S7—200PLC自由口通讯协议相结合的方式。 2．3 电机的选型 根据负载的大小与控制系统的工艺要求，选定电 气传动的形式和电动机 、电磁阀等执行机构。即选择 控制系统 传动系统 主电机和调速电机的型号 ’ 图1 机械电子式软起动装置系统框图 1)对于主电机I，由于已知输人功率为 l1kW ，输 2 机械 电子式软起