单摆系统的全局分析毕业论文.doc

本科生毕业设计（论文） 单摆系统的全局分析 二级学院 ： 数学与计算科学学院 专 业 ： 数学与应用数学 年 级 ： 学 号 ： 作者姓名 ： 指导教师 ： 完成日期 ： 目录 1.引言……………………………………………………………………………1 2.预备知识………………………………………………………………………2 2.1微分方程的相关定义……………………………………………….…….2 2.2平衡点的类型判断依据……………………………...... ………………. 3 2.3Poincare变换的基本理论………………………………………. ...…....6 3.单摆系统的模型分析…………………………………………………….…. .9 3.1单摆系统模型的平衡点类型…………………………………... ….. …10 3.2单摆系统模型的无穷远点分析………………………………….…. …11 4.结束语………………………………………………………………………. 15 5.参考文献………………………………………………………………......... 16 6.致谢 ................................................................................................................17 单摆系统的全局分析 摘 要： 本文首先建立了单摆系统的物理模型，其次通过讨论特征值来讨论单摆系统平衡点的类型，最后两次使用Poincare变换分析其无穷远点的情况，从而得到系统的整体分析. 关键词： 微分方程组；Poincare变换；特征值；平衡点；无穷远点 Global Analysis of Simple Pendulum System Abstract: In this paper, first of all, the simple pendulum system is set up. Secondly, the types of the equilibrium points are obtained by discussing the eigenvalue, Finally, the types of equilibrium point at infinity are discussed by using the Poincare transformation twice. Thus the global structure of the system is obtained. Key words: Differential Equations; Poincare Transformation; Characteristic value; Equilibrium point; Infinity point 1 引言 微分方程定性理论是研究自然界、工程技术及社会中事物与现象的运动和演化规律的重要数学理论. 在自然科学（如物理、化学、生物、天文）和社会科学（如工程、经济、军事）中的大量问题都可以用适当的微分方程来描述. 此方面较早的有来自梁烁、郭玉翠和吴翊与吴孟达、成礼智等学者的研究. 他们总结了在化学、医学、几何、人口、传染病和生物等领域的许多实际问题，建立了大量的微分方程模型，特别是通过讨论微分方程模型在平衡点的性质，从而使得微分方程在社会各个领域得到应用. 对于单摆系统，很多学者在描述单摆某些特性随时间（空间）而演变的过程中，建立单摆的动态微分方程模型来分析它的变化规律，并对其相应的微分方程进行深入研究. 而为了便于研究，一种重要的思想是将其模型理想化后再对其所对应的微分方程进行定性定量的分析. 目前国内外不乏很多关于单摆系统的频率、周期、旋转数、振动和能量等方面的研究，这可以在于凤军、葛正洪、蔡立锋等的研究论文中找到，例如于凤通过求解变张力弦振动微分方程的边值问题给出摆线与摆球的质量比为任意值时单摆系统运动的一般解和本征频率满足的方程利用该方程求得高精度的单摆系统周期数值解将理想单摆的谐振动问题推广到更为一般的情形考虑摆线质量和摆球几何尺寸两因素的影响用能量法建立非理想单摆系统谐振动的数学模型证明了当时有阻尼有驱动单摆系统的Poincare映射族构成的动力系统的全局吸引子是一维的这一性质讨论为我们的相关定义 定义1 凡含有参数未知函数和未知函数导数 (或微分) 的方程，称为微分方程，有时简称为方程未知函数是一元函数的微分方程称作常微分方程，未知数是多元函的微分方程称作偏微分方程. （2.1） 如果只和