水轮发电机组控制系统辨识研究.pdfVIP

第 39卷第 11期-学术 湖 南 农 机 2012年 11月 VoI．39 Nov．11 HUNAN AGRICULTURAL MACHINERY NOV．2012 水轮发电机组控制系统辨识研究 靳永卫 (浙江仙居抽水蓄能有限公司，浙江 仙居 317300) 摘 要：文章介绍了系统辨识的定义及其算法原理与实现，概述 了系统辨识在水轮发 电机组控制系统的应用，着重 阐述了最小二乘法、神经网络模型和智能优化法等该领域的主要研究方法和研究成果，提出将多种系统辨识方法相结合 形成综合智能系统辨识技术，供参考。 关键词：水轮发电机组；系统辨识；最小二乘法 中图分类号：TV734．2 文献标识码：A 文章编号：1007—8320(2012)11-0051—02 ThehydrOgeneratOrgroup controlsystem identificationstudy JIN Yong--wei (Zheji~gXianjuPumpedStorageCo．，Ltd．，Xianju，Zhejiang317300，China) AbstracU Thispaperintroducesthedefinition ofsystem identification algorithm principleandimplementation ofan overview oftheapplication ofsystem identification inthe controlsystem ofhydroelectric generating set,focuseson the leastsquaresmethod，theneuralnetwork modeland intelligentoptimization method in thefield ofresearch methodsand research resultsofthecombinationofavarietyofsystem identificationmethodstoform anintegratedintelligentsystem i— dentificationtechniquesforreference． Keywords：hydro-generatingunit；system identification；leastsquaresmethod 水轮机调节系统是一个具有非最小相位的复杂非线性时 一 个模型，使之能最好地拟合实际过程的动态特性。观测数据 变系统，其精确模型描述一直以来都是相关研究的重点及难 含有噪声，因此辨识建模实际上是一种实验统计的方法，所获 点。系统辨识是依据试验数据构建系统模型的一种理论与方 得的模型只是与实际过程的外特性等价的一种近似描述。 法，适用对系统机理难以获得的对象进行建模，逐步成为一种 1．2统辨识算法的原理与实现 重要的建模手段。采用系统辨识理论建立水轮机调节系统模 (1)系统辨识算法的原理。系统辨识算法根据过程提供的 型可以精确表达系统特性，克服因机理不清或结构难以描述 测量信息，按照最优准则 ，估计模型未知参数，如图1所示。 造成的水轮机及调速器液压系统等非线性系统建模 的难题， 能为水轮机调节系统精确建模提供重要技术保障。开展水电 机组控制系统辨识研究工作对水电机组模型精确描述具有重 (k)． 要意义，并为水电机组状态监测及故障诊断提供了理论及技 术支持，为实现水电机组自适应优化控制奠定了基础 ，对提高 生产效率及保持系统稳定性意义重大。 1 系统辨识理论