SINAMICSG120在抽油机上应用.docVIP

SINAMICS G120 S7-200 TC35在抽油机上的应用 Application of SINAMICS G120 S7-200 TC35 in the pumping unit 吕永平 刘晓虹 （北京众恒恒信自动化设备有限公公司，北京） 摘 要：本文主要介绍SINAMICS G120、S7-200、TC35在抽油机上的应用，并从系统配置、速度设定算法等方面，叙述对关键功能的实现。 关键词：SINAMICS G120、S7-200、TC35、抽油机、速度设定算法 Abstract：This paper introduces the application of SINAMICS G120, S7-200, TC35 on the pumping unit. Various methods,including system configuration, speed setting algorithm, are described in this paper to elaborate the fulfilment of key function. Key Words：SINAMICS G120, S7-200, TC35, pumping units, the speed setting algorithm 项目简介 项目背景 石油生产是新疆的传统产业，也是新疆的支柱和特色产业，传统采油普遍采用游梁式抽油机，机械调参，很不方便，抽油机和井下状态，只能靠巡井和测井人员现场观察，信息不够及时，不能实现自动间抽，造成能源浪费，缺乏机电一体化设计，稳定性不高，抽油机数量大、分布区域广、自然环境恶劣，能耗大、调参困难（需要大量的人力物力且不能及时准确），因此，采用电子信息技术对其进行升级改造是必然的选择。 新疆第三机床厂是新疆技术力量最强的抽油机设计生产厂，多次获得自治区、中石油和国家的奖励，设有技术中心、计量检测室、力学实验室和金相分析室，拥有11项抽油机专利，其专利技术已转让到新疆、华北、四川、抚顺、盘锦、山东、江苏等全国7个厂家及各大油田，通过ISO9002质量体系认证。 工艺简介 传统抽油机如图一所示 图一：调径变矩抽油机 抽油生产的核心就是使光杆⑦往复运动从而抽出油来： 传统抽油机，就是使电机按一定转速驱动减速机上的曲柄①，曲柄带动四连杆②，使得油梁③和驴头⑤以支架④的顶点为圆心在一定范围内做圆周运动，钢丝绳⑥沿驴头的切线方向上下往复运动，从而带动光杆⑦往复运动抽出油来。该类抽油机的机械结构造就了先天的弊端——只能够通过调节电机转速来调节冲次（每分钟抽油的次数）而不能调节冲程（光杆往复运动的行程）。 直线抽油机的机械结构比传统游梁式抽油机简单的多，其结构就是在一高台上放置传动机构（电机及其减速机），做类似卷扬机的正反转运动，从而带动光杆往复运动。其最大的优点是：机械机构简单，冲程、冲次能够大范围任意调节。 图二：立式直线抽油机 二、系统构成 本系统由中央监控级、抽油机控制级二层结构。 1、中央监控级 中央监控级由中央监控计算机、GSM/GPRS模块、调制解调器和相应的软件构成。监控计算机提供友好的人机界面；GSM/GPRS模块负责与各抽油机控制器进行数据通讯；调制解调器负责与更高级的管理者提供数据。如图 图三：抽油机中央监控级示意图 2、抽油机控制级 抽油机控制级由通讯（TC35）、控制（S7-200+TD200）、驱动（CU240E+PM240+制动电阻）、检测仪表和单独的柜内温度控制5部分组成。 操作面板接受现场人工设定的各种抽油控制参数、显示由现场仪表测量来的过程数据。 主控制器根据抽油工艺和现场传来的各种数据实现启动、停车、故障报警、数据记录等功能。 TC35模块以短消息的模式向中央监控站报告各站的工作状态并接受下达的各种指令。 驱动为 SINAMICS G120 ( CU240E + 6SL3224-0BE33-0UA0 + 制动电阻) 现场仪表由压力变送器、油位传感器、载荷传感器、位移传感器、电流电压传感器等设备组成。 ①：GSM/GPRS公网 ②：通信模块 ③：操作面板 ④：控制器 ⑤：驱动器 ⑥：电动机 ⑦：抱闸 ⑧：监控计算机 ⑨：手机 ⑩：接近开关和限位开关 ⑾：编码器 图四：抽油机现场控制级示意图 更优配置方案 上述配置从技术上来说并非最优方案，因为TC35的编程较为复杂且工作量大，PM240+制动电阻在光杆下行时再生能量无法回馈到电网，节能效果打了折扣。 理想的配置应该为： CPU：S7-226 通讯：SINAUT MD720-3，SINAUT MICRO SC 驱动