六维加速度传感器结构参数对其灵敏度的影响.pdfVIP

第32卷第6期 压 电 与 声 光 Vo1．32No．6 2010拄 12fl PIEZOELECTRICS ＆ ACOUSTOOPTICS Dec．2O1O 文章编号 ：1004—2474(2010)06—0995—04 六维加速度传感器结构参数对其灵敏度的影响 尤 晶晶，李成刚，胡家奇 ，吴洪涛，龙亚文 ，严伟 国 (南京航空航天大学 机 电学院，江苏 南京 210016) 摘 要 ：设计 了一种基于并联机构的压 电式六维加速度传感器 ，推导出传感器结构参数与灵敏度间的关系表 达式。利用软件机械系统动力学 自动分析 (ADAMS)对解析计算公式进行校验 ，仿真结果与计算结果相吻合 ，两者 相对误差不超过 0．055 。通过参数化分析得到传感器结构参数对其灵敏度的影响：线加速度灵敏度仅受传感器 中心质量块 的质量影 响；角加速度灵敏度受质量块 的质量、边长及共面上 2个铰支点间的距离影 响。上述结论为 六维加速度传感器 的结构设计提供 了理论依据 。 关键词 ：加速度传感器 ；灵敏度 ；结构参数 ；机械系统动力学 自动分析 (ADAMs) 中图分类号 ：TH82 文献标识码 ：A EffectsofStructuralParameters0nSensitivityofSix-axisAccelerometer YOUJingJing，LIChenggang，HUJiaqi，wUHongtao，LoNGYawen，YANWeiguo (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China) Abstract：A piezoelectricsix-axisaccelerometeronbasisoftheparalleImechanism hasbeendesigned．Therela— tionshipbetweensensitivityandstructuralparametersoftransducerwasderivedbymathematicalexpression，and theanalyticalcalculationformulahasbeencheckedbyusingADAMSsoftware。Thetheoreticalresultwereagreed withthe simulation resultswel1．The errorbetween the theoretica1calculation and simulation was less than 0．055 ．Theresultsofparametricanalysisshowedthatthesensitivityofthelinearaccelerationisinterrelatedonly withmassofthemass—block，however，thesensitivityofangularaccelerationwasassociatedtOmassofthemass— block。edgelengthofthemass—blockandthedistanceofthetwowringfulcrumswhichwerecoplanar．Themajor conclusionprovidedthetheoreticalbasisfordesigningthestructureofsix-axisaecelerometer． Keywords：accelerometer；sensitivity；structura1parameter；ADAMS 六维加速度传感器的研制一直是传感器领域 六维加速度传感器的结构提供理论依据 。 的难点，国内外还处于起步阶段 口]。Kubus等人设 1 传感器 的灵敏度计算 计 了一种组合式的可测量出六维力和六维加速度的