基于带权无向连接图的子装配体识别方法研究X.pdfVIP

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2017-09-13 发布于重庆
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基于带权无向连接图的子装配体识别方法研究X.pdf

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第28 卷　第 1 期桂林电子科技大学学报 . 28, . 1 V o l N o 　2008 年2 月 Journal of Guilin Un iversity of Electron ic Technology Feb. 2008　基于带权无向连接图的子装配体识别方法研究张勐, 古天龙 (桂林电子科技大学计算机与控制学院, 广西桂林　541004) 摘　要: 子装配体识别是解决大规模装配序列规划问题的有效方法之一。为了高效、自动地识别子装配体, 根据零件联接类型, 建立了装配体的带权无向连接图模型。通过边权值的设定, 使得装配体的带权无向连接图能够提供型和型子装配体识别所需的联接信息。将带权无向连接图与装配体的干涉矩阵和支撑矩阵相结合, 设计并实现了型和型子装配体的识别算法。与有向连接图模型中子装配体识别算法相比, 能够有效消除识别过程中对两种类型子装配体的冗余判断。实验结果表明, 识别算法能够有效的进行两种类型子装配体的识别。关键词: 子装配体识别; 装配序列规划; 带权无向连接图中图分类号: T P 391　　　　文献标识码: A 　　　　文章编号: 1673808X (2008) Research on suba ssem bly iden tif ica tion ba sed on we ighted und irected lia ison graph ZH A N G M eng , GU T ianlong (Schoo l of Computer Science and Contro l, Guilin U niversity of E lectronic Techno logy, Guilin 541004, Ch ina) : . Abstract Subassem bly identification is an effective m ethod fo r so lving large assem bly sequence p lanning p roblem s In ligh t of the definitions of the connection types, the w eigh ted undirected liaison graph of the assem bly is . p resente