基于光度立体学的金属板带表面微小缺陷在线检测方法.pdfVIP

第 卷第 期 机 械 工 程 学 报 Vo l . N o . 2 0 1 3 年 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING . 2 0 1 3 基于光度立体学的金属板带表面 微小缺陷在线检测方法* 徐 科 周 鹏 杨朝霖 (北京科技大学高效轧制国家工程研究中心 北京 100083) 摘要：高品质金属板带对于表面质量的要求非常严格，不允许存在一些微小的缺陷，现有的基于机器视觉的表面在线检测系 统很难检测到微小缺陷。采用光度立体学的原理，利用两幅不同光照角度的灰度图像获得表面法向的方法检测表面微小缺陷。 彩色三线阵电荷耦合元件(Charge-coupled device ，CCD)摄像机安装在垂直于金属板带方向上，一台红光光源和一台蓝光光源 对称安装在摄像机两侧。摄像机采集到的彩色图像可分离出 R 、G、B 通道图像，其中 R 、B 通道图像分别为红色、蓝色光源 的反射光图像。表面倾角法可通过 R 、B 通道图像计算表面倾角分布图，并根据表面倾角分布图检测微小缺陷。通过试验验 证该方法可检测直径为 0.1 mm 的孔洞。讨论在一套检测装置中实现微小缺陷与常规缺陷同步检测的方案。在红光、蓝光两 种光源基础上增加一台绿光光源，与摄像机形成介于明暗场的照明方式，可通过摄像机分离出的 G 通道图像检测金属板带表 面的常规缺陷。 关键词：金属板带 表面缺陷 表面检测 光度立体学 中图分类号：TH741 On-line Detection Technique of Tiny Surface Defects for Metal Plates and Strips Based on Photometric Stereo XU Ke ZHOU Peng YANG Chaolin (National Engineering Research Center for Advanced Rolling Technology, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083) Abstract ：Requirement of surface quality for high-quality metal plates and strips is very strict, and tiny defect is not allowed on the surface. Existing surface inspection systems based on machine vision are difficult to detect tiny defects. Photometric stereo is applied to detect tiny surface defects with surface normal calculated from two gray images under different illumination angles. One color camera with triple line-scan charge-coupled device(CCD) is mounted perpendicular to the surface of the metal. One red lighting and one blue lighting are mounted symmetrically on both sides of the camera. Three channels of gray image including red, green, blue are separated from the color image captured by th