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2013 年第 1 期 深圳职业技术学院学报 No.1, 2013 FANUC 0iMate-TD 在数控车床 系统改造中的应用 陈 芳 （深圳职业技术学院 机电工程学院，广东 深圳 518055） 摘 要：采用 FANUC 0iMate-TD 数控系统对 FANUC 0TD 老式数控车床的电气控制系统进行了改造．介 绍了新系统的选型方案，设计了系统硬件连接图，分析了 I/O 接口连接的改造，阐述了 PMC 程序改造中的注 意事项，给出系统调试的详细步骤以及模拟主轴调试的参数设置． 关键词：数控；机床改造；模拟主轴 中图分类号：TG659 文献标志码：A 文章编号：1672-0318 （2013）0 1-00 11-04 数控化改造大致应用于以下几个领域：①非 装所需的机械部件的改变，选择 FANUC 0iMate-TD 数控机床改造成为数控机床；②原有的数控机床 系统．FANUC 0iMate-TD 系统最大可控制 3 个轴， 升级换代；③机床再制造后系统的更新 [1] ．其中， 最大程序容量为 512 KB ，PMC 规格为 PMC/L， 第一项随着机床制造商积极推出普及型数控机 PMC 最大容量为 8000 步，最大 I/O 点数 256/256① ， 床，这类普通机床改数控机床的量在减少．第三 完全能满足机床原有功能的要求．该系统是FANUC 项工作技术门槛高，市场应用面窄，目前的需求 公司最新开发的普及型数控车床产品系列，具有系 量和供应量不大．而对于第二项，我国在 20 世纪 统尺寸小，易于安装，经济适用的特点．Z 轴选用 [1] 80 年代中、后期购买的一批高档数控机床 ，由 FANUC βiS 22/2000 伺服电机，βiSVM1-40i （FSSB 于数控系统老化、备件支持匮乏、电气维修成本 接口）伺服放大器；由于是倾斜导轨卧式车床结构， 高，可以采用系统升级加以改造． 因此 X 轴选用 FANUC βiS 12/2000 带抱闸伺服电 机，βiSVM1-20i （FSSB 接口）伺服放大器．2 ）机 1 机床改造方案 床原有主轴电机、变频器、液压电机、冷却电机、 某单位有一台 MJ-460 数控车床，系统配置 主轴高速运转所用的油雾电机、电箱空调电机、润 为 FANUC 0TD 系统，主轴驱动为三菱变频器．由 滑电机、电箱风扇、刀架电机等均完好，因此机床 于该设备购置早、使用时间长，电器及控制系统 主电路和控制电路基本沿用原有电气原理图的设 [2] 老化，故障频繁不断 ．另一方面，数控系统及 计，只需要更换老化元器件．3 ）由于系统更换，现 驱动装置的版本相当低，生产厂家几乎已经停产， 选用 FANUC 0i 用 I/O 单元．原有 I/O 接口和 I/O 地 [3] 购置备件十分困难且价格昂贵 ．我们根据该机