小型高精度恒温箱设计.pdfVIP

I-))》一鳗 廑 ……… … … 一 … … … … … 小 型 高精 度 I厘温 箱设 计 中国工程物理研究院应用电子学研究所 余丽霞 马 社 崔云俊 【摘要】本文介绍了一种用于给倾角传感器提供恒温环境的小型高精度恒温箱的设计与实现，包括结构设计和温控算法。实验结果证明了不仅其控温精度高，且与同类 产品比其体积小，安装调试方便。 【关键词】恒温箱 Abstract：Inthipaperaminiaturehighprecisionthermostatictrunkforinclinationan esensorisdiscussed．Thestrucutredesignandcontrolarihtmeticisgivenni detail．Th eexperimental resultsshow highe precisionandmoreconvenienceforusehtna ohtersaTlfletypeproducts． keyword：htermostatedcontainer 1．概述 而另外一臂上，两个三极管O3~lJO4都没 施密斯 (Smtih)预估补偿控制 的思路就 高精度恒温箱用于高精度倾角传感 有 导通 ，此时下面的N沟道MOS管Q8导 是引入合适的反馈补偿环节，使系统闭 器的环境温度控制，由于倾角传感器要 通 ，于是在半导体制冷片两端形成12V 环传递 函数的分母项中不含有纯滞后环 求精度高，要求恒温箱的控制精度达到 电压差 ，制冷片开始加热 (或制冷 )。 节，如图3所示。 ±0．1℃。因此，需要对高精度恒温箱进 同理，当PTC1为低 电平 ，PTC2为高电平 由图3可得引入补偿环节后的传递函 行精确设计才能达到设计要求。 时，此时半导体制冷片电压翻转 ，原来 数为： 2．技术要求 加热 (或制冷)的一面开始制冷 (或加 G(s)= ： !二l 工作环境温度一20C～+60℃； 热)。 R(s) 1+ () ()+ ()Go()e 控制精度±0．1℃； 2)温控算法 为使分母中没有e…出现，即要求： 从开始工作到温度稳定所需时间小 高精度恒温箱的温控过程是典型的 1+ ()G0()=0 于0．5d,时。 含滞后 的惯性控制对象，可以采用传递 由此得 ： 3．技术实现 函数 ie (其中T为惯性时间常数， 为滞 1+ ()G口()=1+ () ()+ ()Go(O．e一” 3．1温度控制电路设计 后 时间常数)来描述。惯性为恒温箱存 即： 1)控制 电路设计 储能量 的能力的体现，滞后是指恒温箱 ()=(1一e-．rs)Go()e… 本系统采用直流的半导体电热制冷 的外温度扰动和温控装置的温度变化需 即为Smith预估补偿控制，如图4所 片作为核,b3o~热制冷元件。半导体电热 要经过一段时间的延迟才会对倾角传感 不 。 制冷片是利用物理现象 中的帕尔贴效 器产生影响。 由于这一算法要求知道G0()的确切 应 ，靠 电子一空穴在运动 中直接传递能 被控对象的数学模型为 ，其中T 参数，实际上只能得到近似参数，因此 量来实现 的。当直流 电通过