单片机控制在播种机中的应用.pdfVIP

维普资讯 2006年 l1月 农 机 化 研 究 第 l1期 单片机控制在播种机 中的应用 董海涛 ，郑继平 ，杨 坚 ，王 涛 (1．广西大学 机械工程学院，南宁 530004；2．三江航天集团 技术中心，武汉 430021) 摘 要：将单片机控制和传感检测技术运用于播种机的排种性能检测和播种株距 自动调节控制中，设计了 一 个反馈控制播种系统。该系统可根据农艺要求在一定范围内任意预设播种株距，并能对其 自动监测，适 时进行调整 ，实现 了播种量的精确控制。 关键词 ：自动控制技术；单片机；应用；传感器 ；播种控制系统 中图分类号：TP273+．5 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2006)11--0181--04 1(检测种子下落 )；③光电传感器 2(检测机组行 0 引言 走速度 )；④D／A转换器；⑤8279键盘／显示接 口； 目前 ，国内的电磁振动式排种器在播种时不能 ⑥声光报警；⑦看门狗 (系统监控 )等几部分。 对播种情况进行 自动检测和控制，当机组行驶速度 人机对话部分 ! AT89C52 改变时 ，播种机单位距离 内的播种量发生变化 ，只 f 匾 l焉]，；- 粤 圃}_，恒鲴_，{圆 能靠驾驶员通过手动调节旋钮来改变主排种盘的频 啪 TO ： V 率和振幅而使播种量发生变化。由于这种操作方式 ；匣 里固 3R7【 ! INTl 匦 雯田．}一向 对操作人员的经验要求较高 ，而且会加大操作人员 口 i ： 机组行走毫富睑膏辞分 的工作量，实际中播种量和机组行走速度达不到很 匝珏夏 卜卜——÷P1．5 Tl■ 匾巫 固 囤 好的同步 。为此 ，将单片机控制和传感检测技术运 丽 ‘ ；P1．6 ； 抽带瑚 用于播种机 的播种量 自动调节控制 中，设计 出一单 — — ÷ INTO — L— 片机反馈控制播种系统 ，解决了以上存在 的问题 。 圈 1 捏 嗣 系统 结构 框 圈 1 振动排种器的工作原理 Fig．I The constructiOn frame diagram 0f control system 电磁振动排种器工作时，启动振动源(电磁铁 )， 2．1．1 主机 由于主排种盘和振动上板 由弹簧片支撑 ，因而产生 由于系统控制方案不是很复杂，数据量也不是 振动。在振动作用下 ，来 自种子箱的种子依次经过 很大，8位单片机可 以胜任 。因此，选用 Atmel公 漏斗、振动上板落入主排种盘V型槽 内，这时主排 司生产的Flash单片机 AT89C52作为控制系统的核 种盘中的种子在振动作用下向前推送 ，且形成种子 心，为了处理实时数据 ，外扩一片 Intel6264数