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2008年 l2月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 December 2008
第34卷 第 12期 JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics Vo1．34 No．12
规则图像特征的标准互相关相似函数
孙明磊 张 融 朱小峰
(北京航空航天大学 机械工程及 自动化学 院，北京 100191) (北京市劳动保护科学研究所 ，北京 100054)
宗光华
(北京航空航天大学 机械工程及 自动化学 院，北京 100191)
摘 要：利用标准互相关算子对机器视觉领域常用 的十字图像特征进行匹配运算，
发现相似 函数在峰值区域 的分布特征为4个互相对称的双 曲面．受此启发 ，对规则几何图像特
征 (如矩型、圆型等)的标准互相关相似 函数展开 了研究．以图像特征概率分布的形式给 出了
NCCO算子在二值图像匹配下的相似 函数计算式．推导并证明了矩型、圆型等典型图像特征相
似 函数在峰值点区域具有确定 的数学模型．基于上述数学模型，在微装配显微视觉系统上进行
了实验验证 ，对模板优化、图像特征的尺寸等优化方法进行 了探讨．上述结论对图像定位 、图像
标定、图像跟踪等技术研究具有实用价值．
关 键 词 ：视觉；图像 ；相关方法；模式匹配
中图分类号：TP242．62
文献标识码 ：A 文 章 编 号：1001—5965(2008)l2-1441—04
Normalizedcrosscorrelationcomputationforgeometryimagefeatures
SunMinglei ZhangRong
(SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing100191，China)
ZhuXiaofeng
(BeijingMunicipalInstituteofLabourProtection，Beijing100054，China)
ZongGuanghua
(SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing100191，China)
Abstract：Normalizedcrosscorrelationoperator(NCCO)wasusedforpatternmatchingtolocalizepopu—
larcross—shapedfeaturesinmicroscopicvision．Distributionfeatureofsimilarityfunctionaroundpeakzonewas
foundtobefoursymmetryhyperboloidplanes．Inspiredbythis，someresearchworkOffpatternmatchingofge—
ometryimagefeatures(suchasrectangular，circular，etc．)waspresented．A probabilitydistributionbased
formulacomputingNCCO withtwobinary imageswasproposed．Mathematicmodelsofsometypicalgeometry
imagefeatures’(rectangular，circula
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