广义多时滞线性定常系统ROSENBROCK方法的渐近稳定性及在控制中的应用.pdfVIP

第 3O卷 第 4期 湘 潭 大 学 自 然 科 学 学 报 Vol_3ONo．4 2OO8年 l2月 NaturalScienceJourna1ofXiangtanUniversity Dec．2OO8 广义多时滞线性定常系统 RoSENBRoCK方法的 渐近稳定性及在控制中的应用 祝 乔 ， 肖爱 国 (1．湘潭大学 信息工程学院，湖南 湘潭 4ll1O5；2．湘潭大学 数学与计算科学学院，湖南 湘潭 4111O5) [摘要] 线性定常系统在控制理论 中是基础模型，有着非常重要的地位．若考虑到系统中有多个状态产生延迟，则这类 模型可描述为广义多时滞线性定常系统．该文利用 Rosenbrock方法求解此类系统 ，并分析其渐近稳定性 ，证 明了该方法 是 GPm一稳定 的当且仅 当它是 A一稳定 的．两个关于控制系统 的数值例子证实了此类方法的有效性． 关 键 词 ：广义多时滞线性定常系统；Rosenbrock方法 ；GPm一稳定性 中图分类号 ：0241．8 文献标识码 ：A 文章编号 ：1O00—59OO(2oo8)O4一OO24一O8 StabilityAnalysis0fR0senbr0ckM eth0dsf0rGeneralizedM ulti—Delay LinearSystemsandApplicati0n t0C0ntr0lM 0deIs ZHUQ 0 ， XJA0A —g“0。 (1．SchoolofInformationEngineering。XiangtanUniversity．Xiangtan4王l1O5； 2．Scho0lofMathematicsandComputationalScience。XiangtanUniversity．Xiangtan411105China) 【Abstract】 Linearstationarysystemsarebasicmodelsincontroltheory．Ifweconsiderthesystemsinclude muIti—state—delays，thentheresultingmode1saredescribedbyasystem ofgeneralizedmulti—de1aydifferential equations．Inthispaper。weshow thattheRosenbrockmeth0dsareGPH卜stab1eifandonly iftheyareA— stable．Moreover，weaIsoshow thevalidityofRosenbrockmethodsformulti—delaydifferentia1equationsby computingtwocontrolmodels． Keywords： Generalizedmuhi—delaylinearsystems；Rosenbrockmethods；GPm—stabmty 线性定常系统在控制理论 中是基础模型，有着非常重要的地位．如果对其进行状态反馈控制，系统 的状态很 自然的会产生延迟．众所周知 ，延迟对动力学系统的性能有着很深刻的影响．考虑广义多时滞 微分方程组 ifll(f)一 (￡)+M1H(1)+M2H(r2)+…+ “(f)， O． …、 “()一 g()， ￡ o， ·u 其 中H()一 (1fl(￡)，l2‘(￡)，… ， ())T，H( )一 (1l1(一 1)，…，Hd(—r血，))T(一 1，2，…，)，．L，M1， M ，…， 为 一阶常复数矩阵 ，g(￡)是已知的连续 函数 ， 0(一 1，2，…， ；．『一 1，2，…，)为常延 迟量． 在 已有的适于求解刚性方程的数值方法 中，Rosenbrock方法是容易实现的方法类之一 [1]