SMC2-187型摆线针轮行星传动的设计(含有全套图纸).doc

优秀设计 全套图纸或资料，联系qq 174320523 各专业都有 目 录 第一章 绪论 1 1.1概述 1 1.2国内外发展现状 1 1.3课题研究内容 2 第二章 设计方案 3 2.1结构简介 3 2.2机构分析 3 2.3总体方案设计 6 第三章 参数设计 8 3.1引言 8 3.2原始依据 8 3.3参数设计 8 3.3.1电动机的选择 8 3.3.1一级传动参数设计 8 3.3.2二级传动参数设计 12 第四章 受力分析及强度校核 16 4.1引言 16 4.2 受力分析 16 4.2.1计算初始啮合间隙 16 4.2.2判定摆线轮与针轮同时啮合的齿数 17 4.2.3修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析 17 4.2.4输出机构的柱销作用于摆线轮上的力 18 4.2.5转臂轴承的作用力 18 4.3 强度校核 19 4.3.1齿面接触强度计算 19 4.3.2输出机构圆柱销的强度计算 20 4.3.3转臂轴承寿命计算 20 4.4 计算结果分析 20 第五章 三维造型设计 23 5.1 引言 23 5.2 Pro/E简介 23 5.3 Pro/ENGINEER 参数式设计的特征 23 5.4 三维实体造型 24 结论 29 谢　　辞 30 参考文献 31 附 录 32  绪论 1.1概述 近几年，小型及微型机械作为一种节能、低耗和技术密集型的高新技术，已成为人们在小型及微型范围内认识和改造普通机械传动的一种新型工具，由于小型及微型机械具有超小外形、操作尺度极小和传动精度高的特点，所以，小型及微型机械现已被列入”今后十年工业科技大改观的关键技术之一”，现今已收到工业发达国家及发展中国家科技界、产业界及政府部门的广泛重视，并已投入了大量的人力和财力进行研究开发，并取得了很好的经济效益。 1.2国内外发展现状 欧美等工业发达国家政府为了满足未来经济和社会发展的需要，利用军事技术等方面的优势，已将小型及微型机电系统作为战略性的研究领域之一，纷纷投入巨资进行专项研究。 美国国家自然科学基金。先进研究计划中心。国防部等投资1.4亿美元进行小型及微型机电系统（MEMS）技术研究，美国国家自然科学基金会预言：小型及微型机械将成为新兴的大规模产业，将能引起一场新的产业革命。美国的大学、国家实验室和公司已有大量的MEMS研究小组，并有几种实用化的MEMS产品进入市场。欧共体为了加强各国之间的组织和合作，成立了多功能小型及微型系统研究合作机构（NEXUS）组织。德国制定微机械系统技术计划，并发展了一种用于小型及细微加工的LIGA技术。 我国小型及微型系统研究起步也不晚，已经建立了一些较为先进的基础实验设施，并在基础研究和相关技术方面取得了一些有特色的成果，有些已经达到国际先进水平。2002年，国家投入数亿元人民币进行MEMS研究与开发，逐步建立起我国MEMS研发体系和产业化基地，提高我国在MEMS领域的核心竞争力，为推动MEMS的可持续发展和产业化打下良好的基础，并在某些方面进入国际领先水平，随着中国经济的高速发展，在航天小型及微型技术、生物医学工程等领域，比如：微型传感器、小型及微型执行机构、超小动力传递系统、手术机器人关节驱动等系统的应用越来越广泛在家电产品、汽车附件、办公设备、住宅设备、高级玩具等自动化、智能化等方面的要求也日趋提高，功率为几瓦到几十瓦的减速器应用场合越来越多。在日本，住友重机株式会社每年生产大量的小型摆线针轮减速器用于如复印机、银幕卷动机、窗帘自动收放机以及高级电动玩具等小型及微型场合。可以预见，随着计算机技术、网络技术的进一步发展，随着人口老龄化趋势对自动化、智能化要求的加强，家用的小型及微型减速器的应用也将会大为提高。小型摆线针轮行星传动减速器，不仅具有结构紧凑、传动比范围大、寿命长等摆线传动的特点，而且具有重量轻、震动噪声低、价格低廉以及外表美观等特点，可以把小型摆线针轮行星传动减速器的使用空间拓宽到家用和商用的广阔领域。 目前已获得日益广泛使用的行星传动机构是动力传递机构之一，行星齿轮传动机构使用了多个行星轮来进行功率分流，从而有效地提高了其承载能力，同时还具有良好的同轴性。多年来，人们一直把行星传动机构看作是一种结构紧凑、质量小、体积小，且能传递较大扭矩的传动机构，当然，这是将它与普通的齿轮传动机构相比较而言。近几年，随着细微加工技术的出现和发展，这方面的研制工作已取得了长足的进步。 1.3课题研究内容 本课题以研究超小型摆线针型行星传动减速器为主要目标，了解国内外的行星传动技术，以及发展方向。掌握传统型针摆传动的工作原理，根据当前掌握知识及学习分析并确定SMC2-187型摆线针轮行星传动的整体设计。 1）分析并确定SMC2-1型摆线针轮行星传动的总体结构 2）通过进行理论分析和设计计算