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文献综述
导数的数值计算方法
前言部分
导数概念的产生有着直觉的起源,.,.,,,,.
,,,,.,,, Rolle, Lagrange, Cauchy , Taylor , ,.,,,.,.
,
,
需要注意的是微分是非常敏感的问题,.
数学中研究导数,..,,,,. (1820-1895)曾指出:“在一切理论成就中,17世纪下半叶微积分的发明那样被看作人类精神的最高胜利了”. ,,,.,16世纪才应运萌生,从15世纪初文艺复兴时期起,,,,.,,,,,,.,:
(1) 求变速运动的瞬时速度;
(2) ;
(3) .
,.(Fermat)为研究极值问题而引入的,:已知运动规律求速度和已知曲线求它的切线.(Newton)和德国数学家莱布尼茨(Leibniz)分别在研究力学和几何学过程中建立起来的.
(一)利用差商表求导数
最简单的数值微分公式是用向前差商近似代替导数:
. (1.1)
类似地,也可用向后差商近似代替导数
. (1.2)
或用中心差商近似代替导数
. (1.3)
T
A B
C
数值微分示意图
在几何图形上,这3种差商分别表示弦AB,AC和BC的斜率.将这3条弦同过A点的切线AT相比较,从上图可以看出,一般地说以BC的斜率更接近于切线AT的斜率,因此就精确度而言,以式(1.3)更为可取.称
(1.4)
为求的中点公式.
现在来考察用式(1.4)代替所产生的截断误差.首先分别将在处作Taylor展开,有
.
然后代入中点公式(1.4),得
.
所以截断误差
(1.5)
由此可以得到:从截断误差的角度来看,步长越小,计算结果越准确.但从计算角度看,越小,与越接近,直接相减会造成有效数字的严重损失,因此从舍入误差的角度看步长不宜去的太小.怎样选取合适的步长呢?可采用二分步长及误差事后估计法,即比较二分前后所得值与,若,则为所需的合适的步长且.
(二)插值型求导公式
对于列表函数
…
…
应用插值原理,.,,
(2.1)
统称为插值型求导公式.
.
式中,且依赖于;.
. (2.2)
由于是的位置函数,因此求较麻烦,一般都限定求某个节点上的导数值,此时(2.2)右端的第2项由于而变为零,这时的截断误差为
. (2.3)
由于以上的原因,以下仅考察节点处的导数值,为简化讨论,假定所给节点是等距的.
,
.
2.
.
.
.
,
我们对它不作深入讨论,但要指出的是,尽管与的值相差不多,,.
,.,;,.,,.
理查森外推法是科学计算领域提高算法精度的重要方法,,. ,.
. (3.1)
它由泰勒定理的两种情况导出:
, (3.2)
. (3.3)
我们现在就引入理查森外推的过程,并介绍如何利用它来巧妙地改进数值公式的精度.把(3.2)式和(3.3)式扩展到具有高阶项.假设用它的泰勒级数表示为
, (3.4)
. (3.5)
如果第一个等式减去第二个等式,则消去了所有是偶数的项,得
.
重新整理得
.
这个等式具有形式
(3.6)
其中表示,表示数值微分公式(3.1);即
.
其中
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