汽车防误踩加速踏板系统的研发.pdfVIP

汽 车 工 程 2011年 (第 33卷)第8期 AutomotiveEngineering 2011146 汽车防误踩加速踏板系统的研发 胡振奇 ，朱昌吉 ，李 君 ，程 诚 ，王腾腾 (1．吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130025；2．山东理工大学交通与车辆工程学院，淄博 255049) [摘要] 为减少和防止紧急制动时误踩加速踏板此类事故的发生，利用汽车加速操作和紧急制动操作存在可 分辨的角速度和角加速度的差别，设计了防误踩加速踏板系统，并对系统进行了台架试验和实车测试。结果表明， 该系统缩短了汽车的制动距离 ，有效地防止误踩事故的发生 ，极大地提高了行车的主动安全性。 关键词：误踩加速踏板；制动系统；控制器 ；执行器 ResearchandDevelopmentofVehicleAcceleratorPedal System withMisoperationPreventionFunction HuZhenqi ，ZhuChangji，LiJun，ChengChengWangTengteng 1．JilinUniversity，StateKeyLaboratoryofAutomotiveDynamicSimulation，Changchun 130025； 2．SchoolofTransportationandVehicleEngineering，ShandongUniversityofTechnology，Zibo 255049 [Abstract] Toavoidmisoperationonacceleratorpedalinemergencybraking，avehicleacceleratorpedal system withmisoperationpreventionfunctionisdesigned，takingtheadvantageoftheperceptibledifferencesinan- gularspeedandaccelerationbetweenoperationsofaccelerationandemergencybraking．Bothbenchtestandrealve— hicletestareconductedonthesystem．Theresultsshow thatthesystem canreducethebrakingdistanceandeffec— tivelypreventthemisoperationofacceleratorpedal，greatlyenhancingtheactivesafetyofvehicledriving． Keywords：misoperationon acceleratorpedal；brakesystem ；controller；actuator 为了弥补上述装置的不足，本文中对汽车防误 日IJ吾 踩加速踏板系统进行了研究。为了区分正常踩加速 踏板和误踩加速踏板 ，对节气 门转动的角度、角速 随着汽车保有量的增加，道路交通事故逐年增 度、角加速度分别预设了一个临界门槛值，3个临界 加。其中，由于技术欠熟练、注意力不集中、健康状 门槛值彼此相互独立。系统采用节气门开启的角 态不佳、过度紧张疲劳和受酒精或药物影响等原因， 度、角速度和角加速度这 3个参数同时超过各 自的 致使驾驶员误踩加速踏板而造成的事故比例高达 临界门槛值作为判断误踩加速踏板的信号。 12．6％ … 。 针对这类事故，国内外相关研究人员做 了大量研究工作，取得的成果有：(1)加速踏板和制