一类分数阶系统的分析及控制器设计.pdfVIP

第40卷第4期 信 息与控 制 Vb1．40．N0．4 2011年 8月 InformationandControl Aug．，2011 DoI：10．3724／SEJ．1219．2011．00547 一 类分数阶系统的分析及控制器设计 王晓燕，王东风，韩 璞 (华北电力大学控制与计算机工程学院，河北 保定 071000) 摘 要：针对一类与传统一阶惯性环节传递函数结构类似的分数阶系统，推导出该类分数阶系统稳定的参数取 值范围，并给出了不同时间响应与分数阶阶次的对应关系．然后基于该类分数阶系统同时设计了分数阶P1控制器 和整数阶PI控制器，控制器参数采用粒子群优化算法得到．结果表明：在控制该类对象时两者均能取得很好的控制 效果，证明了本文所提方法的有效性．但由于整数阶PI控制器比分数阶P1控制器简单且便于实现，因此在工程应 用中针对该类分数阶对象选择PI控制器即可满足要求． 关键词：一阶系统；分数阶系统；稳定性；分数阶控制器 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1002—0411(2011)一04—0547—06 AnalysisandControllerDesignofaClassofFractional-OrderSystem WANG Xiaoyan，WANG Dongfeng，HAN Pu (SchoolofControlandComputerEngineering，NorthChinaElectricPowerUniversity，Baoding071000，China) Abstract：Foraclassoffractionalordersystem Whichhassimilarstructuretothetraditionalfirstorderinertialinktrnasfer function，thescopeofthepraameterswhichcarlensurehtestabilityofsuchfractional ordersystem isgivenna dtherelation— shipbetweentimeresponseandhtefractionalorderisnaalyzed．ThenbothhtefractionalordercontrollerP na dinteger orderconrtollerPIraedesignedbasedonsuchkindoffractionalordersystem．Theprama etersofhteconrtollersraeobtained byparticleswarlnoptimi zationalgorihtm．Resultsshow thatboththeconrtollersCna achievesatisfactoryperfomr na ce，SO themehtodsproposedinthispaperraeeffective．ConsideringthattheintegerorderconrtollerPIismoresimplena deasy torealizecompraedwiht htefractional ordercontrollerpIz htereforehteconrtollerPIispreferential whenconrtollingsuch ， kindoffractionalorderobiectinengineeringpractice． Keywords：firstordersystem；fractional ordersystem ；stability；fractional o