基于PLC实现的电梯自动化设计.docVIP

目 录 1工程概况 1 2 绪论 1 2.1 电梯的发展 1 2.2 PLC的发展 1 3 电梯的机械部分 3 3.1 曳引机的传动机构 3 3.2 电梯门机机构 4 3.3 电梯的安全装置 4 4 总体设计方案 6 4.1 设计思想 6 4.2 设计步骤 6 5 电梯控制系统设计 8 5.1 控制要求 8 5.2 I/O分配 8 5.3 PLC外部接线图 9 5.4 部分程序梯形图及指令表 9 有关说明 14 致 谢 15 参考文献 16 1工程概况 早期的国产电梯控制系统中，电梯信号的逻辑控制一般是由继电器电路来实现的，继电器控制系统故障率高，降低了电梯的运行可靠性与安全性，故目前己被逐步淘汰。目前电梯的控制普遍采用两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能:第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。用可编程控制器(PLC )取代微机实现信号集选控制，拖动控制则由变频器来完成。 电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数．判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。 2 绪论 2.1 电梯的发展 很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，威廉汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。1983年，三菱电机公司开发了世界第1台变压变频驱动的电梯。1990年，三菱电机公司又首次将变频驱动系统用于液压电梯。1993年，三菱电机公司在日本横滨地区Landmark大厦安装了12.50m/s速度的超高速乘客电梯，是当时世界速度最快的乘客电梯。超高速电梯往往用于电视塔、超高大厦等具有标志意义的建筑中。1996年，三菱电机公司开发了采用永磁电机无齿轮曳引机和双盘式制动系统的双层轿厢高速电梯，安装于上海的Mori大厦。 国内电梯业的情况： 100多年来，我国电梯行业的发展经历以下几个阶段:①对进口电梯的销售、安装、维护阶段(1900--1949年)，这一阶段我国电梯拥有数量仅约1100多台；②独立自主、艰苦研制、生产阶段(1950--1979年)，这一阶段我国共生产安装电梯约1万台；③建立三资企业，行业快速发展阶段(自1980年至今)，这一阶段我国共生产安装电梯约40万台。目前，我国已经成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。并且还有着巨大市场和发展潜力空间。2002年，中国电梯行业电梯年产量首次突破6万台。中国电梯行业自改革开放以来第三次发展浪潮正在掀起。第一次出现在1986 -1988年，当时适逢我国高层建筑业的大规模浪潮的第一次兴起。第二次出现在1995 -1997年。应该说，随着我国经济的增长，电梯市场一直保持着旺盛的需求。其次表现在企业的规模效益逐步展现。随着我国经济平稳持续的发展，尤其是住宅产业作为国民经济新增长点的提出，为电梯业的发展提供了良好的机遇。今后几年，我国将年建住宅3. 5亿平方米，公建项目1. 2亿平方米。随着城市向大型化、高层化的发展，我国每年将需要电梯在40000台以上。如此大的市场需求，将是电梯业再创辉煌的最好契机。 国外电梯使用情况： 当今世界，电梯的生产情况和使用数量已经成为衡量一个国家或地区建筑业及现代化程度的标志之一。目前，在发达国家，各类电梯的使用相当普遍，据统计，在世界各地运行的电梯有400多万台，其中日本就有34万台。全世界电梯年需求量大概在15万台/部左右。而且预计未来世界年平均增长率为7%，而亚太地区为9%。世界上有名的几家电梯公司，包括:美国奥的斯公司、瑞士迅达公司、日本三菱公司和日立公司、芬兰科恩公司，其电梯产量己经占世界市场的51%。其中美国奥的斯公司和日本三菱公司是世界上年产量最大