基于单片机实现简单的超声波测距板设计.docVIP

嘉兴职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目：简单的单片机超声波测距板 作 者： 刘一超 系 （部）： 机电与汽车分院 专业班级： 电气自动化 092 指导教师： 职 称： 讲师 2012年 05月 31 日 简单的单片机超声波测距板 摘要 这款简单的单片机超声波测距板，硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波接收电路三部分。单片机采用AT89C2051。采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用P3.5端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，P3.7端口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的3位共阳LED数码管，段码输出端口为单片机的P1口，位码输出端口分别为单片机的P3.2、P3.1、P3.0口,数码管位驱运用PNP三极管S9012三极管驱动。测量范围25-300厘米，精度1厘米。 目 录 第1章 综述 1 1.1 论文研究的目的 1 1.2 注塑机国内外研究概况及发展趋势 2 1.2.1 注塑机的发展过程 2 1.2.2 注塑机的的国内外研究现状 3 第2章 温度控制方案设计 5 2.1总体设计方案 5 2.2单片机控制系统的选择 6 2.3系统硬件原理图 7 2.4系统软件主程序图 7 第3章 硬件设计 10 3.1系统硬件设计原则 10 3.1.1系统硬件整体结构 11 3.1.2系统硬件总体方案论证 11 3.1.3各部分电路方案论证 12 3.2 系统硬件电路设计 12 3.2.1 输入电路设计 13 3.3 输出电路的设计 16 3.4 外围电路的设计 16 3.4.1 键盘控制电路 16 3.4.2温度设定电路 18 3.4.3超越报警电路 18 第4章 软件设计 20 4.1系统软件需要完成的任务 20 4.2系统软件设计的基本原则 20 4.2.1采样子程序 21 4.2.2键盘处理子程序 21 4.2.3控制算法子程序 23 4.2.4温度控制输出子程序 24 第5章温度控制方法与仿真 25 5.1常规PID控制 25 5.2对常规PID控制的分析 26 5.3计算机仿真 26 参考文献 29 致 谢 30 综述 超声波测距学习板，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.27~4.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 论文研究的目的 超声波测距学习板可应用于汽车倒车，建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位，深井，管道长度的测量等场合。要求测量范围在0-27~4.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触。能够清晰稳定地显示测量结果。 使用超声波测距器利用了超声波在空气中传播特性,它有很多特点如: 测定物位距离时不接触被测物体,无活动部分,安装,调试简单,无维修,保养方便,测量精度高,作为物位测量控制器. 测量控制料位,液位变化的精确位置, 因此可非接触测量有腐蚀性的各种液体,固体,通过本控制器键盘预置输入开启或关闭的测距控制数值 ,实现物位,液位的自动化控制,并可输出1200BIT串行数据信号,以便和PC计算机及远程显示板的连接,如;用485标准串口可传送2000米以上,有利于数据的远程传送及处理. 超声波测距板国内外研究概况及发展趋势 1.2.1超声波测距板的发展过程 焊好的实物图 原理图 ; 基于AT89C2051单片机超声波测距系统; 测量范围35-300厘米;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 中断入口程序 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;ORG 0000HAJMP STARTORG 000BH;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 主 程 序 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;START : MOV R0,#70H ;立即数70H送寄存器R0中MOV R7,#0BH ;立即数0BH送寄存器R7中MOV 20H,#00H ;立即数00H送20H单元中CLEARDISP: MOV @R0,#00H ;立即数立即数00H送R0中的地址单元中INC R0 ;寄存器R0加1DJNZ R7,CLEA