重型桶装成品搬运堆垛系统机构设计说明书.pdf

本科毕业设计（论文）通过答辩 重型桶装成品搬运堆垛系统机构设计 摘 要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器 人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的 技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前， 工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大 的工作。 本课题主要对搬运机器人的机械部分展开讨论，对原有的机械结构提出了 新的改进方法，并把现在的新技术应用到本课题中，从而使得搬运机器人更加 适用于现在的工业工作环境。通过详细了解搬运机器人在工业上的应用现状， 提出了具体的搬运机器人设计要求，并根据搬运机器人各部分的设计原则，进 行了系统总体方案设计以及包括：机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机 械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统，执行元件包括：柱塞式液 压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的 各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。 关键词：搬运机器人；液压系统；机械结构设计 I 本科毕业设计（论文）通过答辩 Heavybarrelleddeliverystackingsystemdesign ABSTRACT In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises to improve productivity, and, guaranteeproduct quality, as an importantpart of the automation production line,industrialrobots aregraduallyapprovedandadoptedby enterprises. Industrial robot technology standards and application level, to a certain extent, reflect a level of national industrial automation. Currently, Industrial robot mainly tasked with welding, spraying, handling and stacking, repetitive and intensity of significantwork. Thesubjectofthemainpartofthehandlingoftheirmachinerydiscussions,and onthe originalmechanical structureproposed forthe new improved method, which makes the handling robot is more applicable to the present industrial working environment. Through a detailed understanding of the robot in the industrial application,toproposespecifichandlingrobotdesignrequirements,andaccordingto the robot designprinciples ofvariousparts, forthe systemaswell as including the robot's hand, wrist, arm, waist, the design of mechanical structures. The transfer robot driven by the source from the hydraulic system, and the implementation of components including plunger hydraulic cylinders, hydraulic cylinders, swing, telescopic hydraulic cylinders, etc. Thr