建立一轴和中间轴的常啮合齿轮及其轴.docVIP

1．1. 打开catia，新建零部件设计模块 2. 首先建立齿轮的几个重要参数： 在模块中，选择f(x)按钮， 弹出对话框，填如图中内容??齿数 Z ??模数 m ??压力角 a 齿顶圆半径??rk = r+m 分度圆半径??r = m*z/2 基圆半径??rb = r*cosa 齿根圆半径??rf = r-1.25*m 图2 输入公式 3. 建立好参数之后，用fog建立一对变量为t的x、y坐标的参数方程x=rb*sin(t*PI*1rad)-rb*t*PI*cos(t*PI*1rad) ????y=(rb*cos(t*PI*1rad))+((rb*t*PI)*sin(t*PI*1rad)) 将这2个fog的名称分别改为：x，y； 目录树中出现了relations节点，节点下生成了fogx，fogy分支生成了fogx，fogy分支 4. 进入模块 用前面定义的，画出齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆，作为下一步的参考5. 利用前面建立的关于t的参数方程，创建若干个渐开线上的点： 譬如分别取t=0 ,??0.06 ,??0.085 ,??0.11 ,??0.13 ,??0.16 ,??0.185得到7个渐开线的关键点的fog x, fog y坐标值，将它们分别赋给点的H、V. 在分度圆处，用渐开线交出交点，取离该点弧长e = S = πm/2 处的一个点，此处为另一半的渐开线通过的地方就可以镜像出另半边的渐开线。制作出齿廓.对齿轮两面做凹槽、凸台等，做出输入轴部分 再在轴上做花键，并在齿轮出做凹槽，完成输入轴（一轴），保存 图14 完成一轴建模 9. 中间轴类似一轴的做法 图15 完成二轴建模 10. 装配：打开装配件设计模板，导入零件图 图16 在装配图中导入现有组件 用操纵，接触约束等命令，使两齿轮啮合，然后保存 图17 用约束使两齿轮啮合 图18 最后结果 2． Catia文件导入Adams 1．MSC SimDesigner R2 CATIA V5R17， 在catia中打开装配图，然后开始数字模型SD motion workbench 用给两轴加上转动副。给一轴加动力 图19 给一轴添加转动副 给一轴添加动力 图20 添加动力 完成后，用进行运算，然后用保存为“.cmd”文件 注意：不能有中文路径 2. 打开adams view，导入cmd文件 图21 把cmd文件导入adams 3. Adams运动仿真 1.在adams中给两转动副之间加上传动比，修改参数 图22 修改传动参数 2.进行运动仿真 图23 运动仿真 3.作出一轴和中间轴的角速度曲线，分析结果 图24 一轴角速度曲线 图25中间轴角速度曲线 4.一轴动力为稳定输入，所以一轴角速度曲线为一条直线，而两齿轮传动比为定值，所以中间轴角速度曲线也为直线，加速度之比等于传动比，故仿真为正确的 4.参考文献 【1】.张静；钟佩思；刘凤景.基于虚拟样机的变速器装配建模与运动仿真分析[D]山东科技大学机械电子工程学院；烟台汽车工程职业学院机电工程系 【2】.祝昌洪 刘天豪 祝文举 刘桓龙 柯坚.基于UG和Adams机液复合无级变速器运动学的仿真研究[D]西南交通大学机械工程学院 【3】.徐计基于Pro/E的汽车变速器齿轮的参数化建模及运动仿真重庆电子工程职业学院汽车工程系 沈阳理工大学课程设计论文 - 14 -