应用DAC0832单片机控制小直流电机转速的设计.doc

课程设计报告书 2009~2010学年第1学期 学 院: **** 课 程: 微机原理与应用 姓 名： ** 学 号： *** 专业班级： 自动化*** 指导教师： *** 一、设计题目： 8086微机应用DAC0832控制小直流电机转速的设计 二、设计目的： 巩固“微机原理”课程学过的知识，加强理论与实践的联系。通过本课程设计，使学生初步了解8086系列微机系统的硬件设备，学会8086系列编程指令的基本功能。 三、设计内容与要求： 1、内容 采用8086CPU构建微机系统，扩展4K EPROM和2K静态RAM作为存储系统，采用最小模式，利用DAC0832，编制程序输出双极性模拟电压驱动小直流电机，使电机能以不同转速正反向运行。 2、设计要求 （1）、查阅文献资料，了解DAC0832双极性电压输出控制原理，并在报告书中综述之。 （2）、设计系统的硬件连接原理图，对原理图加以说明。 （3）、画出程序框图，并说明。 （4）、编写应用程序，并注解程序。 （5）、提交课程设计说明书。 四、设计资料与参数： 1、电机转速由8个按钮开关以补码形式给定输入，并以发光二极管形式显示出来。电机的转速变化范围为反向500 rpm～正向500rpm； 2、DAC0832双极性电压输出控制原理，控制小直流电机以不同转速运行。 3、小直流电机额定电压为5V。电源：5V由外部提供。 五、详细设计： （一）DAC0832双极性电压输出控制原理 　DAC0832是20引脚双列直插式芯片，内部结构和引脚信号如图所示。 -5～+5）V。在这种情况下，D/A的输出电路要作相应的变化。图1就是DA0832双极性输出电路实例。图中，D/A的输出经运算放大器A1和A2放大和偏移以后，在运算放大器A2的输出端就可得到双极性的（-5～+5）V的输出电压。这里，VREF为A2提供一个偏移电流，且VREF的极性选择应使偏移电流方向与A1输出的电流方向相反。再选择R4= R3= 2R2，以使偏移电流恰好为A1输出电流的1/2。从而使A2的输出特性在A1的输出特性基础上，上移1/2的动态范围。由电路各参数计算可得最后的输出电压表达式为 VOUT = -2V1 -VREF 设V1为（0～-5）V，选取VREF为 +5V，则VOUT =（0~10）V -5V=（-5 ~ +5）V。 图2 双极性输出电路 (二)、硬件连线原理图 1、最小组态下的8088CPU系统如图： ( 具体参照《微机原理、汇编与接口技术》，朱定华编第四章有关内容 ) 2、转速控制模块 图4 转速控制模块 用0832 D/A转换电路后的输出经放大后驱动直流电机。编制程序改变0832输出经放大后的方波信号的占空比来控制电机转速。D/A输出为双极性输出，因此电机可以正反向旋转。 3、硬件连接原理图： 图5 硬件连接原理图 用八个开关表示八位二进制数，用八个发光二极管表示开关的状态。用开关表示的二进制数由芯片编码后，输入CPU由程序转化为DAC0832数字量与模拟量对照表中的数字量，然后由DAC0832输出模拟量即电压，控制电机的转动。 六、程序框图及代码： 程序代码如下： CODE SEGMENT ASSUME CS: CODE START: MOV DX, A003H ;控制寄存器端口地址为A003H IN AX,99H 　; A口方式0, 数据输出, B口方式0, 数据输入 OUT DX,AX ;将控制字写入控制端 AGAIN: MOV DX, A000H IN AX,DX ;读取8255A中的数据到AX MOV DX,A001H OUT DX,AX ;输出到8255A中使发光二极管指示速度 MOV DX, A000H IN AX,DX ;读取8255A中的数据到AX MOV DX,B000H OUT DX,AX ；输出数据给DAC0832，控制电动机速度 MOV AX 50000 WT: DEC AX JNZ WT ;设置时间延时，便于电动机速度的改变 MOV AH,0BH INT 21H ；检测有无键盘输入 AND AX,AX JZ AGAIN MOV AX,7FH OUT DX,AX ；退出前使小车停止转动 MOV DX,A001H MOV AX,00H OUT