一类非线性系统的广义预测控制.pdfVIP

第 24卷第 12期 商 丘 师 范 学 院学 报 V01．24 No．12 2008年 12月 J0URNALOFSHANGQIUTEACHERSC0LLEGE Dec． 2O08 一 类非线性系统的广义预测控制 哈金才 ，田俊忠 (北方民族大学 基础部，宁夏 银川750021) 摘 要：对于时延的非线性系统 ，将其等价为含有纯滞后的时变线性系统，利用三次样条 函数逼近时变参数， 利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计，将基于Hammerstein模型的非线性系 统线性化．最后运用广义预测控制策略实现对该系统的仿真，结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下系 统 闭环稳定性好 、稳 态误 差小． 关键词 ：非线性 系统；线性化 ；广义预测控制 中图分类号：0231．2 文献标识码：A 文章编号：1672—3600(2008)l2—0033—03 A classOfnOnlinearsystemsgeneralizedpredictiVecOntrOl · HA Jin—cai，TIANJun—zh0ng (BasicDepartment，NonhemUniversityf0rNationalities，Yinchuan750021，C na) Abstract：Aimsataclass0ftime—delavn0nlinearsystemswhich aresubstitutedwithatime—varyinganddelay linearsystems，thenagr(】upofcubicsplinefunctionsareempl0yedtoappr(】achthetime—Varyingc0emcientsand mem0rv—tapeI1edrecursiveleast—squaremethodisusedt0identifvtheinvariabkcoemcients0fthepolyn0mial0n — line．．I’hen0nlinearsvstem whichisbasedonHammersteinm0delislinearized．Atlast，thegenemlizedpredictive controlmethod isused tosimulatethen0nlinearsvstem and thesimulati0n resultsindicatethatg0odcl0se—loop stabi1itvandsma11steadverrorofthenon1inearsvstem 0btained． KeywOrds：n0nlinearsystem ；linearlzati0n；generalizedpredictivecontrol 0 引 言 目前 ，对非线性控制系统的认识和处理 ，基本上还是处于初级阶段．虽然这些年来，国内外有不少学者一直在这方面进行 研究，也研究出一些新的方法…，如频率域的波波夫判据，广义圆判据 ，输入输出稳定性理论等．但总的来说，非线性控制系统 理论 目前仍处于发展阶段 ，很多问题都还有待研究解决．而广义预测控制 自从上世纪80年代产生以来得到了广泛的发展 ，利 用广义预测控制可以实现对具有非参数模型的复杂的系统的控制 ，而且对于线性系统的广义预测控制已经有了统一的算法， 但是对于非线性系统而言，由于其模型的多样性和复杂性 ，使得其针对不同的模型必须采取不同的控制策略．本文针对具有 Hammerslein模型的一类非线性系统，提 了一种线性化的方法，并且利用广义预测控制算法实现了控制． 1 Hammerstein模型-2的线性化 1．1 基于Hammerslein模型的非线性系统 Hammerstein模型是一种特殊的非线性系统，它是由线性系统和一个具有u(f)的P次方的非线性系统串联而成．下面的 方块图表示了具有Hammerstein模型的被控对象．其中y(f)和 (f)分别是被控对象的输出和输入，()是不可测