编码器不对中引起的轧机速度变化初步分析.pdfVIP

囟经验交流 编码器不对中引起的轧机速度变化初步分析 张宝瑜 (广钢股份有限公司) 摘要：针对轧机直流电机的测速编码器安装不对中，对速度控制产生的影响进行分析并提出补救措施。 关键词：编码器；传动函数；联轴器；稳态误差 偏角不对中，如图1所示。由图1的传动函数…可知， 1问题的提出 当电机转速恒定时，编码器转速是电机轴转动角的函 广钢炼钢总厂在更换轧机的直流电机后，对直流 数，在转角为 0。和 180。时，分母中COS ，为最大 控制器依步骤完成电流、电压、励磁的优化，重新起 值 1，此时编码器的转动角速度取得最大值 ／cos口， 动电机时，发现电机的转速波动非常大，在低速段轴 而当转角为90。和270。时，分母中COS 为0，编 系固有频率附近达到最大值，随着转速的继续升高， 码器的转动角速度达到最小值 COSa。根据传动函 波动幅度趋于稳定，但不能满足生产的需要，尤其在 数可绘制其转速比变化曲线，如图2所示。 更换上旧电机时，出现转速波动机率更大， 几经周折，最终确定问题出在测速编码器的 对中上。 2传动分析 弹 性 联 轴 罄 径 向 偏 角 不 对 中 传 动 函 数 编码器与电机通过弹性接手连接，电机 尾轴与编码器轴不对中分轴 向和径 向不对 中两种方式。一般轴向不对中只会产生轴向 ∞t 电 机 角 速 度 位移，不会影响转动特性；径向不对中有平 ：编 码 罄 角 速 度 弹 性 联 轴 器 径 向 平 行 不 对 中 电 机 轴 转 动 51, 。 行和偏角不对 中两种方式，就传动函数而 言，在通过弹性接手连接后，可近似归结为 图1不对中传动函数 l∞z， n：30o i ／ n=1 I 90o — 2邗 。 卜 2 ．． 一一 。。 ． 0 。 ¨ 360— 1 图2转速 比变化 曲线图 从图2可明显看出，传动比不仅随电机转子每转 在实际安装过程中，编码器与电机之间的连接既 一 周变动两次，而且其变动的幅度随着偏角的增加而 有径向平行不对中，也有径向偏角不对中。弹性接手 增大，变化的频率是电机转子工频的两倍。 在连接时存在复杂的变