联合交互式多模型概率数据联系算法.pdfVIP

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2017-09-12 发布于山东
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联合交互式多模型概率数据联系算法.pdf

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第 20 卷　第 3 期航　空　学　报 V o l. 20 N o. 3 19 9 9 年　　 5 月　　　　　A CTA A ERON AU T ICA E T A STRON AU T ICA S IN ICA 　　　　　 M ay 1999 　　文章编号:( 1999) 联合交互式多模型概率数据关联算法潘　泉, 刘　刚, 戴冠中, 张洪才 (西北工业大学自动控制系, 陕西西安　7 10072) COM B INED INTERACT ING M UL T IPL E M OD EL S PRO BA B IL IST IC DA TA A SSOC IA T IO N AL GO R ITHM , , , PAN Q u an L IU Gan g DA I Gu an zhon g ZHAN G H on g ca i ( , , ′　7 10072, ) D ep ar tm en t o f A u tom at ic Con t ro l N o r thw e stern Po ly techn ica l U n iver sity X i an Ch in a 摘　要: 通过对交互式多模型( ) 算法和概率数据关联( ) 算法的研究, 指出和等提 IMM PDA B ar Sh a lom B lom 出的 IMM PDA 算法结构和理论上存在的问题。根据全局最优的思想, 设计了一个最优波门, 从而得到全局最优的量测集合, 保证了系统的理论完整性和结构合理性。推导完成了新的联合算法—— IMM PDA C IMM P 算法。大量仿真计算验证了算法在减少计算量的同时, 总体性能上较之原算法有 DA C IMM PDA IMM PDA 大幅度提高。关键词: 交互式多模型; 概率数据关联; 多目标跟踪中图分类号: V 249　　　文献标识码: A : Abstract Con sider ing th e fou r defect s o f con st ru ct ion an d th eo ry o f IMM PDA a lgo r ithm w h ich is p ropo sed by . . . . , — Y B ar Sh a lom an d H A P B lom th e au tho r s w o rk ou t