渐开线圆柱齿轮齿廓偏差计算新方法.pdfVIP

第 31卷第4期 苏 州 大 学 学 报 (工 科 版) V0I_3l No．4 2011年 8月 JOURNALOFSOOCHOW UNIVERSITY(ENGINEERINGSCIENCEEDITION) Aug．2011 文章编号：1673—047X(2011)一04—0052—04 渐开线圆柱齿轮齿廓偏差计算新方法 彭浩坤，钱志 良，杨全超 (苏州大学机电工程学院，江苏 苏州215021) 摘 要：对于三坐标测量仪测量渐开线圆柱齿轮的齿廓，得到一些测量点的坐标值，提 出了计算齿 廓偏差的新方法，建立了相应的数学模型。并以某渐开线圆柱齿轮为例计算齿廓偏差，计算结果表 明，该方法正确、可行。 关键词：渐开线圆柱齿轮；齿廓偏差；三坐标测量仪 中图分类号：TH124 文献标识码：A 0 引 言 齿轮在各类机械设备中应用广泛，为保证齿轮机构的传动品质，必须对制成的工件齿轮进行检测，以检验 其各项偏差是否满足相应的精度要求。齿轮的偏差项 目众多，其中，齿廓偏差是国标规定的必检项 目之一，齿 廓偏差对于齿轮传动的平稳性、准确性以及载荷分布的均匀性都有重要的影响。因而对齿廓偏差的研究是十 分必要的。 近年来，三坐标测量仪的应用相当普及并且精度较有保证，它正逐渐应用于齿轮的测量，针对三坐标测量 仪测量的齿廓数据，常见的计算齿廓偏差的方法有渐开线法线法川 、齿廓曲线的三次样条函数拟合法 ]、渐 开线单点拟合法 和渐开线两点拟合法 等。其中，渐开线法线法的模型中需要设置测量基准，而基准的设 立比较麻烦；三次样条函数拟合的齿廓曲线有以下缺点：不具备几何不变性，无局部性等；渐开线单点拟合法 和渐开线两点拟合法计算较为复杂，精度也较低。针对上述方法的缺点，本文首先提出渐开线齿廓的i贝0量方 案，其次阐述用过测量点直接拟合渐开线的原理建立计算齿廓偏差的模型，最后以某渐开线圆柱齿轮为例计 算齿廓偏差，验证方法的正确性。 1 渐开线齿廓的测量方案 如图1所示，将工件齿轮放在三坐标测量仪的工作台上， 探针 在测量过程中，首先要安装并校准扫描探针。在齿轮齿廓有效 计值范围内，选择一定的扫描步长，用探针对端平面齿廓或者 齿轮 与端平面平行的截面齿廓进行扫描，从而获得齿廓的三坐标测 量数据。 工作台 2 渐开线直接拟合法 如图2(a)所示，A是渐开线在基圆上的起点，P是渐开线 上的任意一点，弧 对应的角度为 。 的表达式为 图 齿轮测量图 收稿 日期 ：2011—03—31 作者简介：彭浩坤 (1985一)，男，硕士研究生，主要研究方向为机械传动。 第4期 彭浩坤 ，钱志 良，杨全超：渐开线圆柱齿轮齿廓偏差计算新方法 卢= -arctan( Y F {一 D 0 D D C ， Yo) 冀 (a)直角坐标系下的渐开线 (b)拟合渐开线起点