一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制.pdfVIP

第 28卷第 3期 苏 州 科 技 学 院 学 报 (自 然 科 学 版 ) V01．28 No．3 2011年 9月 JournalofSuzhouUniversityofScienceandTechnology(NaturalScience) Seo．2011 一 类大型互联非线性系统的 鲁棒分散输出反馈控制 傅 勤 (苏州科技学 院 数理学 院，江苏 苏州 215009) 摘 要 ：对带有界扰动 的一类大型互联非线性系统进行了分散输 出反馈控制设计 。通过构造每个子系统收敛的状 态观测器 ，并对观测器的状态作线性变换，得到鲁棒分散输出反馈控制器。当输出反馈控制律作用于该系统时，无扰 动的闭环系统是渐近稳定的，当扰动较小时，系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域 内。 关键词 ：大型互联系统 ；输出反馈 ；分散控制 中图分类号：TP13 MR(2000)SubjectClassification：93A15；93B52；93C10 文献标识码 ：A 文章编号：1672—0687(2011)03—0005—08 在文献 1『1中，笔者提出了一类含非线性输入的新 的非线性系统 ，在文献 2【—4】中，笔者对这类新系统做 了 进一步研究 ：文献[2]对含这类非线性输入 的关于状态是线性 的非线性系统进行 了鲁棒状态反馈控制 ， 文献[3]则对该系统进行 了鲁棒输 出反馈控制 ，而文献[4]将文献[2]所研究的非线性系统互联成大系统 ，并讨 论 了该大系统的鲁棒分散状态反馈控制问题 。事实上 ，系统 的状态往往是不可测的，所 以，如何利用系统 的 输 出来进行控制设计具有更重要的实际意义。 在未增加任何假设条件的的情况下，笔者利用文献[5】中的输 出反馈控制设计方法 ，对文献[4】讨论 的系 统进行分散输出反馈控制设计 ，当输 出反馈控制律作用于该系统 ，扰动为零时，原点是闭环系统的渐近稳定 平衡点；扰动不为零时，从原点的某邻域出发的系统的解有界，且收敛到原点的一个小邻域内，该邻域与扰动 的界有关 ．扰动的界越小 ，该邻域越小 。研究得到的输出反馈控制律与扰动的界无关 ，因此 ，扰动的界可以是 未知的。 1 问题描述 考虑如下形式的大型互联非线性系统 f 函+舻(阮)够(z) (z，’ (1) [yi=Cig 这里 1，… ，N表示各个子系统 ，Z∈R ，“∈R， ∈R分别是第 i个子系统 的状态 ，控制输入和输 出，z= [z。z2T… z (z)互联大系统 的光滑互联项 ，满足匹配条件 ，即 (z)= (z)，其中W(z)是未知的，满足通 Ⅳ ， 常的假设约束条件[： (z)l≤ ，而 是已知的正常数 ，p是 已知 的正整数。 ：I R是足够光 滑 函数_8I， (0)：0， (z，)∈ 是‘有界扰动 ，而 (收稿 日期】2010—12—13 基【金项 目】江苏省高校 自然科学基金资助项 目(09KJD120004)；苏州科技学院重点学科基金资助项 目 [作者简介]傅 勤(1962一)，男，江苏苏州人 ，副教授 ，博士 ，研究方 向：分散控制、非线性系统鲁棒控制。 6 苏州科技学院学报 (自然科学版) 2011年 0 ··· 1 ···