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基于ADAMS小型行星式研磨机介质动力学仿真研究 口 石鹏飞 口 徐 坤 口 王美艳 。 1三一重工股份有限公司 长沙 410100 2武汉博士德公司 武汉 430070 摘 要 ：对立式小型行星式研磨机进行运动学和动力学分析 ，建立研磨体动能的表征模型 以ADAMS为分析平 台，对 介质运动进行仿真研究。主要分析介质运动速度和加速度、介质碰撞力等运动特性，并探讨电机转速和介质直径对其运动 特性的影响。 关键词 ：小型行星式研磨机 ADAMS 动力学仿真 中图分类号：THl】3；TP391．7 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2010)12—0024—04 目前对 卧式研 磨 机 的研 究 较多 ，对 立式研 磨 机研 调 速 电机 固连 的小 皮带 轮通 过皮带 与 大皮带 轮构 成皮 究相对较 少 。陈世柱 等 …研 制 的行星 式高能 球磨 机 由 带传动 机构 。与 大皮 带轮 固连 并 同轴运 转 的转盘 上布 于磨 球对 粉 体频 繁强 烈地 撞击 、碾压 及搓揉 等作用 ，具 置有 球磨 筒 ，磨 筒 的 中心转 轴 与转盘构 成 回转副 ，并且 有较 大 的惯性 力 ，因而对粉 体能产生强 烈 的撞 击 ，其撞 磨筒 的中心转 轴上 连接有 铰链 四杆机 构 (如 图 2)。当 击 力随着转 速 的提高成 倍增 加 。 i周速 电机 启动 后 ，转 盘便会 转动起 来 ，同时球磨 筒便 开 研磨体在磨简 内的运动规律非常复杂 ，在立式磨 始作 行星运 动 。这 种 小型行 单式快 速研磨 机 呈立 式 ，即 机 中 ，由于磨 球脱 离筒壁后 并不像 普 通球磨机那 样 在 各旋转体 的轴 心线都 与地面相垂直 。 简 内作 抛落运 动 ，而是贴 附在 筒底进 行滚 动和 滑动 ，因 如 图 2所示 为 小型行星式研 磨机机 构 简 图，虚线 此 磨球 的运 动受 到 简底 的相对 牵连 ，从 而使磨 球 在磨 圆所 示 研磨 筒 既有 随 转盘 绕 定轴 转 动 ，tf土有 由于 CD 筒 内的真实运 动特性 很难 求得 。 杆 和 BC杆 的作用而 引起 的摆动 。 本文 基 于虚 拟样机 技 术 ， 旨在 分析小 型行 星式 快 】．1 小 型行星 式研磨 机运 动 学及动 力学分析 速 研磨机介质 的动力 学特 性及其 影 响 因素 ，为磨机结 此 小型行 星 式研 磨机 为立 式行 星式研 磨机 ，与常 构优 化提供 理论 基础 。 规行 星式 研磨 机不 同 ，在 这种运 动过程 中 ，研 磨罐具 有 固定 的底 面 。 1 小型行星式研磨机 由图 2所示 ，D、()分 别为转 盘和研磨 筒 的 回转 中 本文研 究 的立式 小 型行 星式研 磨机 是 由带轮转动 心 ，磨筒 内壁 半径 为 r，设一 质量 为 ，n的磨 球 在磨筒 内 和铰链 四杆 机构 的影 响形 成磨 筒 的 自转 和公转 ，使磨 壁 上 点处 ， 点到转 盘 中心 D的距 离为 f，则有速 筒 内的研磨 体不仅具有很 高 的撞击 力 和撞击 频率 ，同 度 关 系式为 ： 时又在 筒底 作复杂运 动时对粉 碎物 料进行 强 烈碾 压和 ’，M= M转柱+VⅥ牌简M 0船 (1) 搓擦 。图 1是小 型行 星式研 磨机 的结构 示意 图，图中与 式 中 ： 为 磨球 的绝埘 速度 ；V 转 为转 盘对 磨球 的 牵 连速 度 ，其 大小 为 z