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汽车零部件行业的自动化生产装备关键技术研究平台 一、成果介绍 成果名称 汽车零部件自动化生产装备 申报单位 单位名称 哈尔滨工业大学，机器人研究所 单位地址 哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园C1栋 联 系 人 李瑞峰 联系电话 0451 邮 编 150040 电子信箱 Lrf100@hit.eu.cn 成果来源 项目来源（国家、省、市计划项目名称及编号）： 是否结题： 鉴定或验收号： 获奖年份、类别及等级： 获奖项目名称： 发明专利数量，使用新型专利数量： 4 正在申请中的专利数量： 2 成果简介 哈工大开发的汽车零部件自动化装配生产线主要开展自动化装的 产业前景 分析 汽车零部件行业的快速发展需要大量的自动化生产线，才能保证生产效率和产品质量。但是我国进行汽车零部件生产企业的装备却很落后，大多数还处于简单、低级的手工作坊式生产，在加工另部件极其产品上很难满足质量的一致性和大批量生产要求，难以得到知名整车厂商的青睐，大的订单也无能力承接，因此他们迫切需要提高产品档次，增产扩能，力争取得稳固的产业地位，他们急需现代化的专业自动化装配生产线。研制用于汽车另部件的自动化装配生产线的关键技术对于发展我国汽车经济具有重要的意义，也具有很大的应用前景。 拟转化落地方案 □股权投资 □风险投资 □技术转让 □许可使用●合作开发 ●合办企业 （是否已有合作企业，简述具体方案） 合作企业：哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司 投入与效益分析 需要投入产业化资金2000万，预计三年内达产1000套，产值一个亿，利税2000万 应用领域 □生物产业 □新型农机装备 □绿色食品 □林产品加工 □煤化石化 □矿产经济 □新材料 □新能源装备制造 ●交通运输装备制造 现代服务业 团队简介 2.1技术带头人简介 李瑞峰,男，47岁，博士，教授,博士生导师。现任哈尔滨工业大学机器人研究所副所长，担任中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国标准化学会工业机器人分委员会委员，中国宇航学会机器人专业委员会委员，黑龙江省机器人学会理事长。 申请人先后作为项目负责人或主要完成人承担和参加了“九五”、“十五”与“十一五”多项“863”机器人项目的科研工作。曾获得863机器人主题十五周年先进个人。2005年获黑龙江省科技进步二等奖和黑龙江省高校科学技术二等奖。主要研究方向为智能服务机器人系统技术，包括基于多传感器信息的移动机器人路径规划、定位及地图构建、服务机器人多方式人机交互系统等。发表论文70余篇，其中被EI收录30余篇，专利10项。 负责本项目的总体方案设计，进度管理、技术协调及技术攻关，组织项目组成员分工协作，提高效率，确保项目计划顺利实施。组织讨论会和管理项目资金合理使用。 主持科研项目情况： （1） 智能机器人多方式人机交互系统, 国家“863计划”专题项目(2007AA04Z221)：2007.1～2009.12（已结题） （2） 助老/助残机器人关键技术研究,国家“863计划”专题项目(2007AA041702)：2007.1～2009.12（已结题） （3）服务机器人模块化关键单元技术及综合演示系统，机器人技术与系统国家重点实验室课题（SKLRS200802A02）：2008.12～2011.12 （4） 点焊和弧焊机器人本体设计及控制器研制，“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题（2009ZX04013-011-02）：2009.10～2011.8 2.2研发团队简介 本课题组是一个年轻的团队，长期从事服务机器人的系统研究、定位和地图构建研究及移动目标跟踪研究，经过十年的研究和学习积累，在国内得到了同行认可。本课题组也担负着推动服务机器人（导游机器人和家用机器人）产业化发展的任务，申请的该项目为目前服务机器人急需解决的问题，课题组有能力把该项目完成。同时该团队配备了多种服务机器人平台及立体视觉系统、深度视觉系统、全景视觉系统等设备。 于殿勇，男，49岁，博士，机器人技术及系统国家重点实验室副教授。1988年7月留校工作，目前主要研究方向为工业机器人制造与控制技术。在国内核心期刊和重要国际会议发表文章20余篇。主要负责本研究的机器人系统改造结构优。 高云峰，男，49岁，硕士，机器人技术及系统国家重点实验室副教授。1991年留校工作，目前主要研究方向为移动机器人视觉技术及工业控制技术。在国内