维修电工与实训第六讲.pptVIP

6.5 伺服电动机及常见故障分析 ⑤放大器的内阻抗大小对伺服电动机自转的影响 对伺服电动机的基本要求之一是当控制信号消失后，立即停车无自转现象。交流伺服屯动机的自转现象与控制信号消失时的控制电路内阻抗的大小有关。放大器内阻抗越大，控制电路越接近开路，伺服电动机容易发生自转。理论分析表明，为了消除自转，放大器输出阻抗必须小于输入阻抗Zc。实际工作中可通过实验测出，实验时对一个已选定的某一伺服电动机施加额定励磁电压，控制绕组两端并联一个可变电阻，拨动转子，然后逐步减小变阻器的电阻值，直到自转现象消失为止，此时的阻值即为放大器内阻阻值的允许上限。放大器的等效阻值必须小于此上限值。 6.5 伺服电动机及常见故障分析 ⑥在使用交流伺服电动机时，应注意散热，由于其转子绕组电阻较大，尤其是低速运行时，转子绕组产生的热量较多，容易使伺服电动机温升超过允许值。所以，必须将电机安装在具有足够散热能力的金属支架上，并与支架紧密接触，必要时可用电扇进行冷却。其次，尽可能与其他发热器隔开。 ⑦在实际控制系统申，控制绕组的输入端常夹杂着某些干扰信号(正交分量和高次谐波)，影响伺服电动机的正常运行。现分析如下： 6.5 伺服电动机及常见故障分析 正交分量是与控制电压成90°相移的电压分量，当正交分量与励磁电压相移成180°或0°时，若控制电压消失，电机磁场则仍是单相脉振磁场，电机不会产生自转现象，但增加了铁耗和铜耗，使电机发热。当正交分量与励磁电压相移不是180°时，就产生旋转磁场，使电机误动作，产生自转现象。 高次谐波分量是放大器的非线性引起的，当高次谐波分量仅存在于控制电压中时，电机的损耗会增加，电机容易过热，而当高次谐波分量同时存在于励磁电压中时，将产生谐波旋转磁场，使电动机误动作，影响系统的精密度。消除高次谐波的方法是在控制绕组两端并联电容，以滤除高次谐波分量。 6.5 伺服电动机及常见故障分析 6. 主轴伺服系统的故障形式 主轴伺服系统通常有三种故障的表现形式：一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的故障；三是主轴工作不正常，但无任何报警信息。主轴伺服系统常见故障有： （1）外界干扰 由于屏蔽和接地等措施不良，主轴转速指令信号或反馈信号受到电磁干扰，使主轴驱动出现随机和无规律性的波动。判别有无干扰的方法是：当主轴转速指令为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障。 （2）过载 切削用量过大，频繁正、反转等均可引起过载报警。具体表现为主轴电动机过热、主轴驱动装置显示过电流报警等。 6.5 伺服电动机及常见故障分析 （3）主轴定位抖动 主轴准停用于刀具交换、精镗退刀及齿轮换档等场合，其实现方式主要有三种： ①机械准停控制 由带V形槽的定位盘和定位用的液压缸配合动作。 ②磁性传感器的电气准停控制 永磁体安装在主轴后端，磁传感器安装在主轴箱上，其安装位置决定了主轴的准停点，永磁体和磁传感器之间的间隙为(1.5±0.5)mm。 ③编码器型的准停控制 通过主轴电动机内置安装或在机床主轴上直接安装一个光电编码器来实现准停控制，准停角度可任意设定。 上述准停均要有减速过程，如减速或增益等参数设置不当，均可引起定位抖动。另外，准停方式①中定位液压缸活塞移动的限位开关失灵，准停方式②中永磁体和磁传感器之间的间隙发生变化或磁传感器失灵均可引起定位抖动。 6.5 伺服电动机及常见故障分析 （4）主轴转速与进给不匹配 当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时，会出现停止进给、主轴仍继续运转的故障。要执行每转进给的指令，主轴必须有每转一个脉冲反馈信号，一般情况下为主轴编码器有问题。可用以下方法来确定：a、CRT画面有报警显示；b、通过CRT调用机床数据或I/O状态，观察编码器的信号状态；c、用每分钟进给指令代替每转进给指令来执行程序，观察故障是否消失。 6.5 伺服电动机及常见故障分析 （5）转速偏离指令值 当主轴转速超过技术要求所规定的范围时，要考虑：a、电动机过载；b、CNC系统输出的主轴转速模拟量(通常为0～±10V)没有达到与转速指令对应的值；c、测速装置有故障或速度反馈信号断线；d、主轴驱动装置故障。 6.5 伺服电动机及常见故障分析 （6）主轴异常噪声及振动 首先要区别异常噪声及振动发生在主轴机械部分还是在电气驱动部分。①、在减速过程中发生，一般是由驱动装置造成的，如交流驱动中的再