梁的挠曲线近似微分方程及其积分3用积分法求梁的挠度.pptVIP

本章的主要内容：  介绍梁的弯曲变形，寻求确定梁弯曲变形 的基本方法；  梁的刚度计算；  求解简单超静定梁。 连续性条件: 挠曲线上任意点有唯一确定的挠度和转角。 例7 悬臂梁AB用与其同材料、同截面的一根短梁AC加固，试求C处的约束反力。 ?几何方程 ——变形协调方程： 解：?建立静定基 例6 结构如图，求拉杆的内力。 L1 q L A B C q L RB A B = LBC q L RB A B C RB A B + q A B ?物理方程——变形与力的关系 ?补充方程 解：属一次超静定问题 ?建立静定基和相当系统 ?几何方程： ?物理方程： ?补充方程 * §6–1 概述 §6–2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 §6–3 用积分法求梁的挠度与转角 §6–4 按叠加原理求梁的挠度与转角 §6–5 梁的刚度校核 第六章 弯曲变形 §6–6 简单超静定梁的求解方法 §6－１ 概 述 齿轮传动轴的弯曲变形 轧钢机（或压延机）的弯曲变形 1.挠度：横截面形心沿垂直于轴线 方向的线位移，用w表示。规定： w 　（＋）， w (－）。 　 2.转角：横截面绕其中性轴转动的角度，用? 表示。规定： ? （＋）， ? 　　(－）。 一、挠曲线：弯曲变形后，梁轴线变为xy平面内的光滑曲线，该 三、转角与挠度的关系： 二、梁变形的两个基本位移量 小变形 P x w q 曲线称为挠曲线， w =f (x) —— 挠曲线方程。 q §6-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 一、挠曲线近似微分方程 式（2）就是挠曲线近似微分方程。 小变形 x M0 x M0 对于等截面直梁，挠曲线近似微分方程可写成如下形式： 二、求转角方程、挠曲线方程 1.微分方程的积分 式中C、D为积分常数，可根据梁的边界条件和连续性条件确定。 P A B C P D 2.边界条件和连续性条件 边界条件：挠曲线上某些点的挠度和转角是已知的。 例如，图示简支梁铰支座处截面的挠度为零； 悬臂梁固定端处截面的挠度和转角都等于零。 讨论题：指出下列梁的边界条件。 q q L 若连续性条件不满足，则挠曲线就不连续(图a)和不光滑(图b)。 A B A B ?边界条件： ?连续性条件： （图a） （图b） 对上述梁： ①适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。 ②可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。 ③积分常数由挠曲线变形的边界条件、连续性条件确定。 挠曲线近似微分方程 ④优点：使用范围广，可求出挠度和转角的普遍方程； 缺点：计算较繁。 例1 求下列各等截面直梁的挠曲线方程、最大挠度及最大转角。 ?建立坐标系并写出弯矩方程 ?写出挠曲线微分方程并积分 ?确定积分常数 题一、解： P L x 当 时， ， 求得： §6–3 用积分法求梁的挠度与转角 ?写出挠曲线方程并画出挠曲线的大致形状 ?最大转角及最大挠度（绝对值最大） x P L （ ） （ ） 题二、解： ?建立坐标系并写出弯矩方程 ?写出挠曲线微分方程并积分 x y P L a ?确定积分常数 x y P L a 边界条件 连续性条件 当 时， ?写出挠曲线方程并画出挠曲线的大致形状 ?最大挠度及最大转角 P L a x y 例2 求图示梁自由端的转角和挠度。 解： ?建立坐标系并写出弯矩方程 AB段 AB段 ?写出挠曲线微分方程并积分 BC段 BC段 ?确定积分常数 边界条件： 连续性条件： 当 时， 求得 求得 在 处， ?写出AB段的转角方程和挠曲线方程 自由端的转角、挠度为 （ ） （ ） §6-4 按叠加原理求梁的挠度与转角 一、载荷叠加：多个载荷同时作用于结构而引起的变形 等于每个载荷单独作用于结构而引起的变形的代数和。 二、结构形式叠加（逐段刚化法）： 例3 按叠加原理求A点转角和C点 挠度。 解、?载荷分解如图 ?由梁的简单载荷变形表(表6.1)查简单载荷引起的变形。 q q P P = + A A A B B B C a a q q P P = + A A A B B B C a a ?叠加 例4 结构形式叠加（逐段刚化法) 原理说明。 = + P L1 L2 A B C B C P L2 w1 w2 等价 等价 P L1