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PKS系统中实现电气设备的现场总线控制
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摘要:本文介绍了在PKS系统中PROFIBUS现场总线技术的应用,并采用PROFIBUS-DP总线实现了对ABB公司ACS800变频器及智能马达中心M102的控制。文章主要从PKS系统规划、PROFIBUS网络组态以及PKS中实现PROFIBUS通讯及设备控制三个方面进行论述。?
关键词:PKS;PROFIBUS;变频器;M102
Abstract:?This?paper?introduces?the?application?of?PROFIBUS?technology?in?PKS.?By?adopting?PROFIBUS-DP,?it?realized?the?control?to?ABB?ACS800?inverter?and?the?intelligent?motor?centre?M102.The?paper?mainly?explains?the?following?3?aspects:?PKS?system?planning,?PROFIBUS?network?configuration?and?PROFIBUS?communication?and?device?control?in?PKS.
Keywords:?PKS;?PROFIBUS;?INVERTER;?M102
????随着大型PLC、DCS在工厂中的广泛应用,极大地提高了企业的现代化水平。但由于电气设备不断增多,传统的硬接线方式使得控制室的电缆大量增加,同时电气设备的干扰问题也较难解决,这给DCS(PLC)、电气设备的维护带来了很多问题。而随着现场总线技术的不断发展和完善,使得以上难题迎刃而解。PROFIBUS就是一种应用较为广泛的现场总线技术,它是国际化的开放式现场总线标准,是一种具有广泛应用范围的、开放的数字通信系统。
????本文主要讨论了霍尼韦尔公司PKS系统通过PROFIBUS现场总线实现与ABB变频器、智能马达中心(M102-P)通讯、控制的方案。
1 Experion?PKS系统规划
????Experion?PKS是霍尼韦尔推出的最新的DCS控制系统,它采用基于Windows?2000的服务器,利用高速动态缓存区采集实时数据,融合了最新控制技术、现场总线、高级控制应用等。在现场总线方面支持FF、PROFIBUS、Device?NET等多种流行的总线方式,因此具有较强的开放性,与第三方系统、仪表及设备的连接通讯较为方便。
????在本套PKS系统中主要由三层网络组成:FTE冗错以太网、ControlNet(CNET)网络、PROFIBUS网络,如图1所示。FTE是Honeywell专利技术,使得商用的100Mbps?以太网实现容错允许所有的单点故障,以及一些多点故障;切换速度可快达1秒,并可提供比普通以太网更多的通讯路径。ControlNet是一种令牌总线网络,也采用冗余,通讯速度保持在5Mbits/s(与距离无关)。
????编制控制程序的软件为Control?Builder,其组态全部采用图形化的工具,系统的控制程序是以CM(控制模块)为基本单位,可以单独从控制器中上装、下装,实现在线修改而不影响设备的正常运转。在CM中可以加入各种功能块(包括现场总线功能块),各功能块之间可以完成通讯、联锁功能。
????Experion?PKS?至?PROFIBUS?DP?的接口通过专用硬件接口卡提供了PROFIBUS网络至控制器之间的通信路径。PROFIBUS接口模块?(PBIM)?是机架安装的模件,它允许在控制器和?PROFIBUS设备之间的直接连接。PBIM?是?PROFIBUS?网络中的主设备,其它设备为从设备。PBIM?允许控制器直接访问?PROFIBUS?DP?网络中的设备。接口模件支持的设备包括电机驱动器(包括变频器)和编码器,以及可编程逻辑控制器。
????在这套系统,一共采用了三个独立的PROFIBUS网段,其中两段通过M102控制普通电机,另外一段与变频器进行通讯控制。
图1??PKS系统网络图
2 PROFIBUS??DP网络组态
????为实现DCS与ABB变频器及M102的通讯及控制,第一步是在DCS中完成PROFIBUS的网络组态工作。主要从以下四个方面着手设计组态。
????(1)?网络设计:主要从通讯速率、从站数量、冗余安全几个方面考虑。由于变频器与M102的通讯速率不同,并且为了防止变频器的干扰,我们将变频器与M102放置在不同的网段;将工艺流程中互为备用的设备放置在不同的网段。
????(2)?硬件连接:将各变频器或M102根据设计连接到相应的PKS系统中的PROFIBUS接口模块上(主站模块)。主站模块通过FLASH-ROM存储网络组态,并且支持断电恢
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