第二章 变形观测技术2.pptVIP

第二章 变形观测技术2 §2.2 自动化变形监测系统 1 测量机器人 2 实时动态GPS－RTK法 3 数字摄影测量方法 4液体静力水准测量 5 3D激光扫描技术 2.2.1 测量机器人 能连续或定时对多个合作目标进行自动识别、照准、跟踪、测角、测距和三维坐标测定的自动跟踪全站仪称为测量机器人(GEOROBOT)。测量机器人自动化程度高，特别适应于工程开挖体及各种建(构)筑物的变形测量。 TCA动态变形监测系统 工作方式 （1）逐点扫描； （2）后方交会。 工作原理 提高测距精度采取的措施 1．非比例误差 通过利用光电测距仪检定中心严格的室内仪器检定，监测现场强制对中、在反光镜上设照准镜或固定反光镜等措施来降低非比例误差且的影响。 2．比例误差的影响 (1)通过采用自行研制的光电测距仪频率校准仪，使测尺频率误差减小。 (2)采用，±0.02℃的超线性石英高精度温度计。 (3) ±~60Pa的数字气压计，±4％的数字湿度计，通过计算机采集数据，计算气象元素测定引起的测距误差。 (4)采用精密大气折射率计算公式，计算大气折射率的误差. 2.2.2 实时动态GPS－RTK法 GPS监测系统 GPS监测系统一般是由GPS基准站、GPS监测站、通信网络和GPS监测中心等4部分组成，而监测中心主要由工作站、服务器和局域网组