基于SolidWorks下cosmosmotion六自由度焊接机器人三维运动模拟.pdfVIP

基于SolidWorks下cosmosmotion六自由度焊接机器人三维运动模拟.pdf

  1. 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于solidworks的机器人运动模拟

第 28 卷第 9 期 煤  矿  机  械 Vol 28No9                                   2007 年  9 月 Coal Mine Machinery Sep. 2007   基于 SolidWorks 下 cosmosmotion 六自由度焊接机器人三维运动模拟 侯祥明 , 张立祥 (安徽理工大学 , 安徽 淮南 232001) 摘 要 : 以六自由度机器人三维运动仿真为背景,介绍了利用 SolidWorks 下 cosmosmotion 实现 机械手运动模拟的有效实体方法 ,重点分析了六自由度机器人的三维建模和建模后运动轨迹规划 的实现。对于一般的机械运动模拟系统 ,该实例具有一般普遍性。 关键词 : SolidWorks ; cosmosmotion ; 三维运动模拟 ; 轨迹规划 ( ) 中图分类号: TP39  文献标志码 : A  文章编号 2007 Simulation of 3D Motion for 6 - DOF Manipulators Base on SolidWorks Cosmosmotion HOU Xiang - ming , ZHANG Li - xiang ( ) Anhui University of Science and Technology ,Huainan 232001 ,China Abstract :The effective method of a simulation system of manipulator with SolidWorks cosmosmotion based on simulation of 3D motion for 6 - DOF manipulator is presented. The more important part is the costroction of 3D model and path planning analyzed emphatically. To the usual 3D simulation system manipulator ,the instance is universal reference. Key words :SolidWorks ; cosmosmotion ; simulation of 3D motion ; path planning 0  引言 六自由度机器人的装配图。如图 2 所示。文献[ 1 ] 机器人三维运动仿真技术在机器人的研究与应 给出了机器人参考零部件 ,如表 1 所示。 用中发挥着重要作用 。它对于在实际工作中机器人 行走路径的生成、工作空间防止碰撞等具有十分重 要的现实意义。焊接机器人是在工业机器人基础上 发展起来的先进焊接设备 ,能够提高焊接质量和生 产率 ,改善工人劳动条件。 1  三维实体建模 ( ) 1 模拟方案的确定 SolidWorks 是微机版技术指标化特征造型软件 , 旨在以 14~15 的工作站

文档评论(0)

iamzeus + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档