合肥工业大学研究生精品教材《机械优化设计》_第06章.pptVIP

《机械优化设计》 《机械优化设计》 合肥工业大学 吕新生 张晔 2009.12 本书目录 第6章 复杂系统优化的分解—协调法 6.1 分解协调优化设计的数学模型 6.2 分解协调优化方法的数学基础——拉格朗日函数的分解 6.3 可行分解法 6.3.1 子系统优化 6.3.2 协调级优化 6.4 非可行分解法 6.4.1 子系统优化 6.4.2 协调级优化 6.5 混合法 6.5.1 子系统优化 6.5.2 协调级优化 6.6 应用实例 思考与练习 6.1 分解协调优化设计的数学模型 分解协调优化方法用于对具有图6-1所示结构的复杂系统进行优化设计。 这类复杂系统的特点是： (1) 整个系统由n个子系统组成，每个子系统都有各自的优化目标函数。整个系统的优化目标是各子系统优化目标函数的代数和（或加权代数和）。 (2) 与第i个子系统有关的变量有三组（图中xi、yi、zi均应视为不同维数的向量。 (3) 各子系统之间的相互依存相互制约通过一组约束函数Q来实现，它确立了各子系统关联输出z1,z2,…zn与各子系统关联输入y1,y2,…yn之间的关系。 综上所述，分解协调优化设计的数学模型可表述为： 实际上，各子系统还可有各自的其它约束函数，由于它们的存在不影响下面的讨论和推导，这里就未列出。 图6-1 复杂系统的结构 6.2 分解协调优化方法的数学基础——拉格朗日函数的分解 根据优化理论，式（6-1）所示优化问题的最优解，可以通过求相应拉格朗日函数的驻点而获得，根据拉格朗日对偶定理还可得知，求得的驻点是拉氏函数的鞍点，即：对于设计变量，它是极小点；而对于乘子变量，它是极大点。 6.3 可行分解法 6.3.1 子系统优化 6.3.2 协调级优化 可行分解法的流程框图 在此定义下，整个系统可用图6-3表示 可行分解法子系统优化的含义是： min 生产费用 s.t. 本企业投入产出平衡 与其它企业之间供求平衡 可行分解法的经济学解释可以帮助我们加深对其协调机制的理解，同时也展现出分解协调优化方法在不同领域的应用前景。 6.4 非可行分解法 6.4.1 子系统优化 6.4.2 协调级优化 非可行分解法的流程框图 非可行分解法的协调机制可以借助市场经济下的企业运行模式加以解释。在与前一节相同的定义下，非可行分解法子系统优化的含义是： min 生产费用-产品销售收入+外购原料费用 s.t. 本企业投入产出平衡 与可行分解法不同的是，在非可行分解法中。起协调作用的不再是国家对企业产品产量的计划调节，而是市场对价格的调节。 6.5 混合法 6.5.1 子系统优化 6.5.2 协调级优化 混合法兼有前两种方法的协调机制。其子系统优化的经济学含义为： min 生产费用+外购原料费用 s.t. 本企业投入产出平衡 而协调级优化可解释为： min 社会产品总成本 s.t. 各企业间供求平衡 混合法的流程框图 6.6 应用实例 上海机床厂生产的MG1432外圆磨床主轴配用的是流体动静压轴承，主轴和轴承在性能上存在着相互关联相互影响的关系：轴承的刚度影响主轴的变形；轴颈处的变形又反过来影响轴承的偏心率，从而影响轴承的刚度。过去将两者分开进行优化设计，忽略了它们性能上的相互影响，因而是不够合理的。运用分解协调法，可将主轴和轴承作为两个子系统一起进行优化，从而将两者之间的关联和影响充分考虑进去。 表6-1 分解协调优化数学模型 表6-2 优化结果 思考与练习 * 研究生精品教材 * 第1章 概述 第2章 约束优化设计的直接法 第3章 约束优化设计的间接法 第4章 混合离散变量的优化设计方法 第5章 多目标优化设计方法 第6章 复杂系统优化的分解—协调法 第7章 其它优化设计方法 * 研究生精品教材