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无速度传感器直接转矩控制系统研究.pdf 97页

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山东大学 硕士学位论文 无速度传感器直接转矩控制系统的研究 姓名:谢红军 申请学位级别:硕士 专业:电力电子与电力传动 指导教师:张庆范 山东大学硕士学位论文 摘要 直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又~种新型交流变频 调速技术,直接转矩控制策略具有控制结构简单、物理概念明晰、对电动机 内部参数依赖少、转矩响应迅速和易于数字化等优点。在交流传动领域,正 受到人们越来越多的关注。 I_ :_ 一, 本文以直接转矩控制方案为中心,对交流变频调速的发展历程及控制策 略作了简单的回顾。对于传统直接转矩控制方式,我们介绍了其基本控制原 理,详细分析了逆变器各开关状态对异步电动机定子磁链幅值和电磁转矩的 影响。通过分析我们发现:在传统六扇区划分方案中,每一扇区可用的有效 电压矢量只有四个。为增加每一扇区可选的有效电压矢量个数,我们对传统 六扇区划分方案进行了改进,提出了十二扇区的划分方法,采用这种扇区划 分方法后,在每一扇区所有的电压矢量都可以选用。为验证改进效果,我们 对其进行了仿真。仿真表明,采用这种改进方案,对系统的控制性能只在某 一程度上有所提高。 在传统直接转矩控制策略中,\采用bang.bang控制,并采用在一个控制 周期只施加单一电压矢量的方法,所以无法对磁链和转矩误差的大小做出明 确的区分,亦不能根据定子磁链和转矩误差的大小,来选择最合适的电压矢 量及其作用时间。而且,采用在一个控制周期只旌加单一电压矢量的方法, 又常常会造成该电压矢量的过作用,在接下来的控制周期中,又不得不施加 零电压矢量对其进行调整,由此带来较大的磁链和转矩纹波。为此,我们提 出电压矢量调制的概念,并根据调制方式的不同,将其分为两种:一种是由 两个相邻的有效电压矢量与相应零电压矢量通过中心合成矢量珐得到所需 电压矢量的方法;另一种则采用单一有效的电压矢量与相应零电压矢量通过 合适的占空比来得到所需电压矢量的方法。对于前一种调制方法,我们通过 预前控制算法将其应用到直接转矩控制系统中。这种方法由前一个控制周期 的定子磁链和电磁转矩误差,来对下一个控制周期所应施加到逆变器定子侧 的空间电压矢量进行估算,然后借助中心合成矢量法来得到这个电压矢量。 这种控制算法需要对下一个控制周期,系统所有可能的状态进行估算,因此, 山东大学硕士学位论文 控制方式较为复杂,我们只对其进行了仿真验证。为了减少计算量,我们选 择了单一有效电压矢量与零电压矢量通过合适的占空比进行调制的方式。为 了得到优化占空比,我们采用了模糊逻辑直接转矩控制方法。其为传统直接 转矩控制方式与模糊逻辑控制方式之间的结合。首先,由传统直接转矩控制 方式,根据滞环调节器的输出状态及定子磁链的空间位置,选择出有效的电 压矢量,再由模糊占空比控制器根据定子磁链和电磁转矩误差大小以及异步 电动机当前的运行状态,给出一个优化的占空比,以此来得到所需的电压矢 量。对这种控制方式,我们同样进行了仿真。并对仿真结果作了分析。 无速度传感器控制是现代交流传动领域一个重要的研究方向,为了同时 得到异步电动机的定子磁链和转速估计,我们采用了参考模型自适应系统。 它由异步电动机的电压模型和电流模型通过合适的自适应律来构成。该模型 不但能对异步电动机的定子磁链和转速进行估计,而且通过参考模型和调节 模型之间的角色互换,还可以对异步电动机定子电阻的变化进行调整。在模 型中,由于纯积分环节无法克服直流漂移等因素的影响,我们可选用一阶低 通滤滤器或改进的积分器来代替传统的积分环节。 基于上述算法,我们构建了一个多功能实验平台,其为一个双处理器结 构,具有完备的上位机通讯和系统扩展能力。PC主机监测从机DSPLF2407 的运行状况,并可实时改变系统的设定值,对系统程序进行修定、完善。文 章最后给出了实验结果,仿真和实验结果均表明所提出算法的可行性。 关键词:直接转矩控制;扇区划分:MRAS模型;

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