智能自整定PID控制器的研究.pdfVIP

攘 要 钟对传统PID挫制器幂适用于非线性系统，本文设计出了一种基于 嚣P耱缝网络的智镌自整定Pi蛰控稍器。 本文主袭研究了两砖智能蠹整定PlD控截器：一礴是继电式鑫整定 PiD黩稍器，另一种是基予考孛经璃络酶智能自整定pID控稍器。运用继 电式自整定PID控制器的接定结果来验证设计出的新的基于BP神经网 络嬲锯瞧鑫繁定pl努控期器的效爰． 形成了懿电或自整定PID控制器，并设计了基于BP神经网络的智 魏鸯攘定}{登控裁器。影藏了交验硬锌以及送行了继电式舞整定}{蚤较 制嚣和基于神经网络的智能自熬定PID控制器的各种程序设计。实际述 用继电式自赘定PlD控制嚣进行实验，整定参数，以及用改进的plD控 镧算法来透彳予控制，得到所需样本。 撼鼹缮姆榉本分为学零样本争测试擗拳．由设计斑懿基于BP势缝 网络的智能彝鏊定PID控制器的神经网络部分对学习样本进行学习。遗 过火赞的仿真验证了神经网络的辨识性、容错性、推广性。把测试样本 中的输入毒分输入基于嚣糖经瓣_络我帮能癌鏊定PI蚤麓释器秘耱经麓 络部分，得到输出。耙此输出尊原测试榉本的输出进行仿奏、比较，验 证麓络秘正确槛务赛嗣槛。 对不同难度和不同内在参数的神经网络进行了太萤仿真、比较，验 证本文中神经网_络参数选取的正确性以及蹿等其它网络的参数选取提 供了借鉴。采用了跃进BP算法，取得了比使用普通BP蔻好的效果，验 {蠢了蔽遗静算法秘挠越撼。 本文有太量的实验数据，仿真数据，有穰强的蜜际意义和借豢性。 荚键蠲： PlD控铡耪经瞬缀系统辨谈 BP潮络瓣囊 ABSTRACT A黜w of basedon转pne柳orkis typein耙ll遍e段tsel＆嘶ng残D站omrojler trad撼on越plDcont∞llerisnotsuitfortlle designed溆也isp8p材bcc矗tlse畦le 珏on—linea￡s￥s睦m。 飘voki砖s8f i硅姆lli辨瓤t辩l稻檄颡gPl蛰co撼婚l{嚣瓿sedo狂Bp辩撼游潦a球 掇曩i堪y o穗嚣 st聪l嬲诬氇is辫p群：0珏eis娃掩嘲ay电捧∞l秘凇i鹅PlD鞠嫩硌llef，氆e istbe PIDcon舡ollerbas嘶onBP e仃ectoftlle in坼lj垃entsel￡mming network．T弧o PIDcon仃ollerbasedonBp imelligentself_tuning net、Ⅳorkisprovedthrou曲me e舶ct pIDcon计oll黼 tuIlingofrelav-tvpesel鼻tuning 慧le relay—typesel㈧矬g掰B鞠羲挺oll释括fo搿l藤a珏d氇eint尊i{i辨mse罄t黼穗g P辩oo懿轾。疆嚣b8髭d嬲器擎测嘲。氐遗dcsign融。确eoxpe蠡艘浊趣雠至S奴瓣d of畦l}e P獭㈣|垂er摭odBPn确№纛 a蛹畦特势辩gfa掘s int{；lligentse撩搬啦g on and PIDcon触Dller basedon the∽1ay-typeself-ttlning are舶8i8ned．The exp枷mem pIDc雌trollefis薮斑shed impfoVed