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外文文献翻译 基于CCD图像像素变化的距离测量 Chen-Chien Hsu Ming-Chih Lu Wei-Yen Wang Yin-Yu Lu 摘要 本文提供了一种通过引用到图像帧中两个任意指定点的基于CCD图像的像素数变化的距离测量方法。通过建立摄像机沿拍摄方向的位移和图像帧中参考点之间的不同像素数的关系，摄像机与物体之间的距离可以通过该方法计算得到。为了把测量功能融入数字摄像机，本文提出了一种在选择实施参照点，测量距离和在数字摄像机CCD面板上显示测量结果的测量系统的电路设计。与模式识别或图像分析方法相比较，该测量方法对数字摄像机的实际操作要简单和直接。为了验证该方法的测量性能，运用该方法和超声波测距仪的测量结果在本文中也有体现。 1 简介 在非接触式距离测量方面，通常最常用的方法是超声波型和基于激光的技术。不幸的是，通过激光和超声波方法得到的测量精度严重依赖于物体表面的折射率。如果表面折射率差，测量系统一般表现不佳，或者根本不能用。当测量距离时，这些方法在记录物体图像上也有困难。另外，通过用CCD数码相机的影像方法来测量距离已经被提出。然而，为了进一步分析，这些方法通常需要在两个不同位置安装两台摄像机来 获得两幅不同的图像。为了获得测量距离，一整幅图像帧的模式识别或图像分析需要去提取特征元素。因此，系统的建立需要一个大容量的存储器和一个高速DSP处理器，在系统的复杂性、处理速度和建立经费方面不可避免的造成劣势。所以通过模式识别或图像分析方法的真实测量性能由于速度的限制而不能满足需要。基于一三角关系，基于图像的距离测量系统用两个激光投影仪和CCD相机来测量距离和面积。但是，这两个投影仪需要正垂直于相机，这不可避免的对测量系统的校准带来制约。此外，测量的准确度取决于激光投影仪之间的距离。由于在现实应用中通过上述方法得到的测量精度和可靠程度并不总是被保证。 为了克服通过该方法遇到的问题和困难，本文本文提供了一种通过引用到图像帧中两个任意指定点而不是激光点的基于CCD图像的像素数变化的距离测量方法。很明显，无论数字相机沿摄影方向怎样移动，实际参考点之间的距离将不会改变。然而，如果相机沿摄影方向前后移动，相机捕获到的图像尺寸将发生变化，那就是说，如果相机移动，图像帧中参考点的像素数是不同的。通过建立在不同摄影距离时相机的移动位移与图像帧中参考点之间的不同像素数的关系，我们能得到相机与物体的距离。该方法的优点之一是不需要参考点之间的精确距离。 2　基于CCD图像像素数变化的测量 为了在记录图像时给数字相机装入测量距离功能，已经存在的基于图像的测量系统的性能需要从两方面改进。第一是取消生成两束平行激光的精确度限制，第二是光源和相机前端的一个适用于所有CCD相机的关键参数确定，以至于能获得一高精度的测量结果。 2.1距离和像素数变化之间的关系 假设被测量物体或其表面垂直于CCD相机的主光轴。摄影距离和图像帧中水平浏览线的像素数存在一密切关系，正如以前研究提到的。图1所示的在不同摄影距离h1和h2处CCD相机捕获图像的示意图，光源与CCD相机前端的距离为hs，D（h1）和D（h2）分别为在相机视角范围内在摄影距离为h1和h2的真实水平距离，l是参考点Pa 和 Pb之间的实际距离，N（h1）和N（h2）是l在摄影距离为h1和h2时的像素数，Nmax是图像帧中水平浏览线的最大像素数，它是固定的且提前已知的，与摄影距离无关。 假设参考点Pa 和 Pb之间的距离l不变，我们有以下的关系 （1） （2）由上两式可得到 （3）再由图1我们可得到 （4）把带入（4）式摄影距离可得到 （5） 同理，当相机向后移动时（上）可得到 （6） 只要hs变得可用，我们就能得到物体距离相机镜头的距离。 2.2 参考点的选择 图2显示一图像帧中选定目标的图像尺寸的变化取决于摄影距离。当相机沿摄影方向前后移动时，图像帧中两个参考点间的像素数将是不同的，通过图像帧中参考点之间的像素数变化我们可以得到摄影距离。 假设图中Pa 和Pb是用户自选的两参考点，当摄影距离为h2时，两参考点之间的像素数N（h2）能够被计算通过式子 N （h2） = MR （h2）- ML （h2） 根据同样的道理，当摄影距离为h1时的像素数N（h1）也很容易得到，而且将不会被重复。当相机被安装上距离测量功能时，一条高亮度