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开题报告
课题名称:单机架可逆冷带轧机
液压AGC控制策略研究
学院(系): 电气工程学院
年级专业:07级工业自动化3班
学生姓名: 邸岩兴
指导教师: 魏立新
完成日期: 2011-3-25
一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义
1.选题的依据和意义
板带厚度精度是板带材的两大重要要质量指标之一,板厚控制技术是板带轧制领域里的两大关键技术之一。板带厚度精度关系到金属的节约、构建的重量以及强度等使用性能,为了获得高精度的产品质量,系统必须具有高精度的压下调节系统及控制系统的支持。目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展,以及它们在轧制工程中的应用,使得板带产品的厚度精度与板形指标有了很大程度的提高。然而,对单机架可逆式冷带轧机采用专门的控制技术,用以实现对板带材的高精度控制,仍是板厚控制领域研究的热点问题之一。
冷轧板带在轧材产量中所占比重反映了一个国家的现代化水平。我国近几年来不仅国有钢铁企业建立了一批高水平的中厚板轧机及带钢冷连轧机,民营企业也业建设了一批水平不低的板带轧机,使我国板带材产量达到了一亿五千多万吨。板带轧机是冶金工业中要求自动化程度最高点的领域,几乎所有板带轧机都应用了计算机控制技术。值得庆贺的是我国60%以上板带轧机的计算机控制系统是国内自主集成和自主开发的,不仅民营企业板带轧机计算机控制系统主要由国内自主开发,一批国有企业,如鞍山钢铁集团公司这样的大型国有钢铁企业也以自己研发为主,依靠国内力量自主集成板带轧机计算机控制系统。与此同时,国内的科研人员对板带轧制计算机控制技术惊醒了深入的研究,对从国外引进的设备和技术进行了学习、改造和创新。随着国民经济的发展高速发展,特别是近些年来家电行业、机电行业、轿车行业、建筑业和运输业的崛起,高性能、高附加值的冷轧板消费在急剧增加,对冷轧板厚控制技术的要求越来越高。在我国,装备较先进的现代化冷轧机及控制系统基本上都是引进国外设备,我国自行研制的轧机因技术含量不高,出产的产品竞争力较差。国内轧机厚度精度呃待提高。因此本课题所研究的单机架可逆冷带轧机液压AGC控制策略的问题,不仅为今后研究更高精度的轧机控制系统提供理论依据而且对生产实践具有重要的指导意义。
2、课题国内外研究动态
(1)发展过程
板厚控制技术及其理论的发展经历了由粗到细、由高到低的发展过程。上世纪三十年代以前,板带轧机厚度控制一直属于人工操作阶段。这一阶段的轧机装机水平较低,厚度控制是以手动压下或简单的电动压下移动棍缝为主。自三十年代以来,到六十年代进入了常规自动调整阶段。该阶段中轧制理论的发展和完善为板带轧机的厚度控制奠定了基础。第三阶段是六十年代至八十年代的计算机控制阶段。这一阶段主要形成了计算机控制AGC系统,它能最大限度的消除系统不利影响,在各部分独立工作的同时,充分发挥综合优势,使系统更加完善。第四阶段,八十年代至现在,板厚控制技术向着大型化、高速化、连续化得方向发展。这一阶段已将板厚控制的全部过程溶于计算机网络控制的过程自动化级和基础自动化级。两方面的不断追求和在一起,开发出高精度、无人操作的厚度自动控制系统。
(2)国内外发展现状
冷带轧机板厚控制技术从轧机诞生起,直到由计算机完成各种复杂功能的控制,其发展过程是随着对冷轧带材尺寸精度要求越来越高而相应发展起来的从最开始的电动压下发展到现在的电液伺服压下,从原来的集中控制到现在的分布式计算机控制,冷带轧机板厚自动控制技术有了长足的进步。特别是近年来,国内外板型和板厚控制技术飞速的进展。
国外早在五十年代就开始在电动机械压下轧机上采用AGC控制技术以提高带材纵向厚度精度。国外轧机的厚度控制应用于电动机械轧机和液压轧机、冷轧机和热轧机、连轧机和单机价轧机。近三十年来,国外轧机的装备水平发展很快。在冷代轧机上广发利用液压压下、液压弯棍、厚度自动控制、板形控制和计算机控制等技术,在新技术运用方面均已采用液压AGC系统与计算机控制相结合的DCS,装设了测量精度高的三测仪表(测后、测压、测张),且装设了板形检测装置。人工智能(AI)技术已经广泛应用,包括模糊控制(FZ)、专家系统(ES)和人工神经元网络(ANN)技术在AGC系统中的应用,已经取得了巨大成果和经济效益。
我国在这方面的发展也很迅速,如在基础控制方面、计算机控制、控制算法上取得了很大成绩。智能控制等先进控制技术在轧机轧制力控制等方面也有了初步应用,并取得了一定成果。我国自行研制的冷热板带轧机的液压AGC系统也在轧制线上也得到了成功应用。
我国的现有冷带板的生产已有较大的改善。然而总体上还存在着装备水平低,单套机组产能低,产品质量有待提高等诸多问题。近几年,许多引进的轧机相继进行了技术改造,增加液
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