电动游览车调速控制系统设计论文开题报告.docVIP

开题报告 一、背景及意义 电动车是以电池为动力的车辆。近几年来，由于能源危机和环境污染两大问题的日益严重，加之科学技术的飞速发展电动车自身难点的不断解决，使电动车具有更多突出的优点。随着我国人民生活水平的不断提高，以及国家推动消费的各项政策出台，旅游业不断繁荣。电动游览车作为旅游观光用车，市场需求量不断加大，因而对于电动游览车核心部分——直流电机的调速系统的开发与研究具有较大的可行性及较高的经济价值 而对于可调速的传动系统，可以分为直流调速和交流调速。近几年，虽然交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。但是直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论。经典控制理论是现代控制理论的基石，直流调速的研究同样也是交流调速研究的前奏。首先应该更好地掌握直流拖动控制系统。 直流电动机的调速的方法有：调节电枢供电电压 U 、减弱励磁磁通 ( 、改变电枢回路电阻 R 。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速(即电机额定转速)以上作小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。 最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行，设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。50年代末出现的晶闸管，它具有体积小、响应快、工作可靠、寿命长、维修简便等一系列优点，采用晶闸管供电，不仅使直流调速系统经济指标上和可靠性有所提高，而且在技术性能上也显示出很大的优越性。因而，晶闸管直流调速系统迅速发展，晶闸管变流技术也日益成熟，直流调速系统更加完善。 直流调速系统凭借优良的调速特性，调速平滑、范围宽、精度高、过载能力大、动态性能好和易于控制等优点，能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求，所以在电气传动中获得了广泛应用。至今在金属切削机床、轧钢、矿山采掘、纺织、造纸机等需要高调速性能的各类可控电力拖动生产机械大多采用直流传动，直流调速到目前为止仍是调速系统的主要形式。 本设计中采用的PWM变换器是美国硅通用公司的第二代产品SG3525，它是一种性能优良，功能齐全、通用性强的单片集成PWM控制器。由于它简单、可靠及使用方便灵活，大大简化了脉宽调制器的设计及调试。 由于在单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。因此采用转速、电流双闭环直流调速系统来获得优良的静、动态调速特性。从起动和抗扰两个方面分析其性能和转速与电流两个调节器的作用，计算调节器参数以达到转速电流双闭环控制要求。 二、设计(论文)主要内容 本设计是在理论分析和Matlab仿真研究的基础上，针对电动游览车直流电动机，设计一套双闭环直流调速系统，可实现电机四象限运行，以及转速的可逆控制，双闭环控制。 其中具体介绍系统主电路、SG3525 PWM信号发生电路、双闭环控制电路、动态参数等几部分内容的设计过程。 最后在详细分析调速系统的原理和要求的静态、动态性能的基础上，设计直流脉宽调速电路，建立双闭环直流调速系统的数学模型。利用Matlab软件中的Simulink工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计，并在给定系统各种参数的条件下，进行动态数字仿真，通过查看仿真波形和数据，既可获得参数整定的依据，又可验证本调速系统是否满足设计要求。 三、设计(研究)方案 本设计方案总框图如下图所示： 本设计方案通过二极管桥式整流电路将交流电压变换为直流电压，再由SG3525提供斩波电路的PWM信号，根据正负脉冲占空比的不同，实时地控制双极式H型桥式可逆变换器中电力电子元件的导通与关闭，在直流电机上就可得到正的或负的直流电压，实现电机的四象限运行。 在系统运行中，检测输入电流和直流电机转速，并分别反馈到电流调节器和速度调节器，经处理后输入到SG3525的PWM的发生电路调制H型桥式电路的输出电压，调节电机转速，服从给定，最终满足系统的动静态指标。 四、工作进度安排 阶段 应完成的主要工作 计划起止时间 1 撰写开题报告 2月28日～3月25日 2 PWM主电路设计 3月26日～4月6日 3 SG3525控制电路设计 4月7日～4月17日 4 电机参数的测量及动态设计 4月18日～4月24日 5 Matlab仿真及验证 4月25日～5月9日 6 撰写毕业设计说明书 5月10日～6月5日 7 准备毕业答辩、教师阅卷(毕业设计说明书) 6月6日～6月12日 8 毕业答辩 6月13日～6月17日 五、主要参考文献 [1] 陈伯时. 电力拖动制动控制系统 [M]．北京：