感应电动机磁场定向矢量控制系统的设计与仿真开题报告.docVIP

开题报告 课题名称：感应电动机磁场定向矢量控制系统的设计与仿真 学院（系） 年级专业： 08应用电子2班 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 2012/3/22  一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 欧洲是矢量控制技术的诞生地，其研究水平一直走在世界的前列。矢量控制核心理论的提出与以DSP为代表的高性能处理器的通用化，再加上电力电子器件取得的进步，并辅以现代控制理论，这几大因素的结合给电气传动领域带来了深刻的变革。 进入20世纪以来，德国、日本和美国依然走在世界的前列。日本在研究无速度传感器方面较为先进；美国的研究人员在电机参数识别方面研究比较深入；而德国在将矢量控制技术应用于大功率系统方面的实力很强。国内森兰、汇川、英威腾、普传等公司也相继推出了高性能矢量变频器，目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能。通过多年的技术实践，积累和对国外先进技术的消化吸收，尽管国内与国外变频技术上相比还有差距，但己经缩小了。 依据和意义 能源的紧张不仅制约了相当多发展中国家的经济增长，也为许多发达国家带来了相当大的问题。在控制节能方面，电机控制节能是相当重要的方面。在电机的使用过程中，由于控制设备陈旧、管理技术滞后、电机控制方法落后导致电能的利用效率低下，大量的电能在使用过程中被浪费掉。 在电机调速领域，随着交流传动技术的发展进步，交流传动技术越来越成熟，在很多领域交流传动技术调速性能己能和直流传动技术调速性能相媲美，并在许多工业控制领域己逐步取代直流传动调速，但依然有大的技术改进和发展空间。尤其是在微处理器应用于交流电机控制系统以来，电机控制硬件结构越来越精简，硬件大大简化，软件实现的功能不但越来越复杂，而且控制算法日新月异。目前，交流电机控制己成为一门集电机学、电力电子技术、自动控制技术、数字仿真和计算机控制为一体的新兴学科。因此，作为电气控制相关专业技术人员，了解和掌握交流电机系统数字控制系统的工作原理的设计方法，不仅可以帮助我们根据需要选择设计合理的控制方案，以达到效益最大化，而且还可以引进、吸收、消化国外先进技术，同时可继续深入探讨研究和改进交流电机的控制理论和控制策略方法。在交流电机调速系统中，调速性能最佳、最稳定的是变频调速系统，因此，对变频调速技术的研究是当前电机调速领域中最有前景、最有实际应用价值的工作。 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题 直流电动机的数学模型及其控制系统比较简单的根本原因是：直流电动机得主磁通基本上唯一地由励磁绕组的励磁电流决定。利用变频调速技术中矢量控制原理的高性能控制动态响应好、效率高、性价比高、高精度等特点，使调速后的交流电动机具备宽速范围、高稳态精度、快速动态响应及四象限运行等良好技术性能，以使其动、静态特性可以和直流传动系统相媲美二。 异步电动机的矢量控制系统框图如图。 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统 给定系统一个转速信号和一个磁通信号（基频以下），给定转速信号和反馈转速信号经过ASR调节器的输出信号，再和反馈的转矩信号比较，经过转矩调节器ATR的调节后，输出定子电流的励磁分量。给定磁通和反馈磁通经过磁通调节器AΨR的控制，得到定子电流的转矩分量。励磁分量和转矩分量再经过坐标反变换和电流滞环PWM变换器便可得到控制异步电动机所需的三相变频电流。 涉及的各个环节： 控制器 在控制器中将给定信号和反馈信号进行比较、调节，其中包括转速调节器、转矩调节器、磁链调节器，这三个调节器均采用 坐标变换 包括3/2逆变换、2s/2r逆变换，目的是为了和异步电动机的等效直流电动机中的3/2变换和2s/2r变换相抵消，从而达到和控制直流电动机一样的效果。 PWM逆变器的选择 作用是为了将直流信号逆变为三相正弦波信号，以产生控制异步电动机所需的三相正弦波信号。 PWM技术： (1)、正弦波脉冲调制（SPWM)技术 (2)、消除指定次数谐波的PWM(SHEPWM)控制技术 (3)、电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术 (4)、电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术（或称磁链跟踪控制技术） 经过对比再结合本次设计的目的，我选用的是电流滞环跟踪PWM（CHBPWM）控制技术。 4、转子磁链观测器分类： 、计算转子磁链的电流模型 A 、在两相静止坐标系上转子磁链的电流模型适合于模拟控制，用运算放大器和乘法器就可以实现。 B、在按磁场定向两相旋转坐标系上转子的电流模型适合于微机实时计算，容易收敛，也比较准确。 (2)、计算转子磁链的电压模型 只需要实测的电压和电流信号，不需要转速信号，且算法只与定子电阻有关，而且定子电阻容易测得。 转子磁