《基于PLC的机械手控制模型设计》.doc

毕业设计（论文） 《基于PLC的机械手控制模型设计》 专业（系） 电气自动化(铁道方向） 班 级 铁道自动化113 学生姓名 方彬 指导老师 周莹 完成日期 2014年4月 2014届毕业设计任务书 一、课题名称： 基于PLC的机械手控制模型设计 二、指导老师： 周莹 三、设计内容与要求 1、课题概述 设计机械手控制系统，包括硬件电路和软件编程。硬件电路主要由PLC，机械手，电机及其他相关部分构成，软件编程包括PLC流程图，梯形图和程序。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。 2、设计内容与要求 （1）设计方案可行 （2）机械手能进行前后左右移动 （3）有半自动工作方式和手动工作方式，当位于手动工作方式时，用按动按钮去控制机 械手动作；当位于半自动工作方式时，在机械手处于原位情况下，按动起动按钮，机械手就能自动完成一个循环过程并停在原位待命； （4） 有能力的可以对系统进行仿真； （5）整个系统能够稳定运行。 四、设计参考书 [1] 常斗南.可编程序控制器原理应用实验(第二版)[M].北京:机械工业出版社，2005. [2] 朱善君等.可编程序控制器[M].北京:清华大学出版社，1992 [3] 白传悦.装配机械手PLC控制系统[J].可编程控制器与工厂自动化(PLC FA）,2006,5,134-136 [4] 丁筱玲,赵立新. PLC在机械手控制系统上的应用[J]．山东农业大学学报：自然科学版，2006,37(1),105-108 [5] 王丽伟,刘轩. 机械手的PLC控制[J]. 机床电器,2006,33(3),34-35,49 [6] 白云生,鄢光辉. PLC在机械手自动控制系统中的应用研究[J].科技资讯,2006,12,13-14. [7] 黄赞. PLC在工业机械手控制系统改造中的应用[J]. 机床与液压,2005,7,196-197，151 五、设计说明书要求 1、封面 2、目录 3、内容摘要煤（200－400字左右，中英文） 4、引言 5、正文（设计方案比较与选择，设计方案原理，计算，分析，论证，设计结果的说明几特点） 6、结束语 7、附录（参考文献，图纸，材料清单等） 8、毕业设计进程安排 （1）前2周对本设计系统的内容，要求及标准进行了解，学习，收集相关资料，定设计方案，要求每人收集3－5篇相关PLC及变频器的论文及资料（可以在假期进行，不要互相抄袭）。 （2）3－5周系统设计 （3）6周资料整理 （4）7周论文初稿完成 （5）8周完成设计任务书（上交电子稿及纸质文档） （6）准备毕业设计答辩 六、毕业设计答辩及论文要求 1、毕业设计答辩要求 答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文，专题报告等必要资料交于老师审批，由指导老师写出审阅意见。 学生答辩时对自序部分写出书面提纲，内容包括课题的任务，目的和意义，所采用的原始资料或参考文献，设计的基本内容和主要方法，成果结论和评价。 答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论，知识，设计与计算方法，实验方法，测试方法，鉴别学生独立工作能力，创新能力。 2、毕业设计论文要求 文字要求：说明书要求打印（除图纸外），不能手写。文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不许抄袭。 图纸要求：按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。 曲线图表要求：所有曲线，图表，线路图，程序框图，示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手PLC的机械手MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。 关键词：机械手；PLC；MCGS Design of Manipulator Model Control System based on PLC Abstract In industrial production and other domains,