PLC应用技术项目化教程_2010修订.doc

目 录 模块一 低压电器及PLC基础知识 2 项目1.1 常用低压电器简介 2 项目1.2 机床电气控制系统基本环节 15 项目1.3 可编程序控制器基础知识及OMRON CPM2A系列PLC的组成及功能 21 项目1.4 OMRON PLC的编程软件CX-Programmer的使用 29 模块二 基本逻辑指令 35 项目2.1 与、或、非、与非、或非、异或等逻辑功能的控制 35 项目2.2 机床工作台自动循环控制设计 41 项目2.3 自动门控制设计 44 模块三 定时器与计数器指令 47 项目3.1 电动机Y-△（星-三角）减压启动控制 47 项目3.2 密码锁控制系统设计 50 模块四 功能指令 54 项目4.1 天塔之光控制 54 项目4.2 装配流水线控制 59 模块五 综合设计 64 项目5.1 工业机械手动作的PLC控制设计 64 项目5.2 十字路口交通灯的PLC控制设计 69 项目5.3 液体混合装置的PLC控制设计 73 项目5.4 五相步进电动机PLC控制设计 77 项目5.5 LED数码显示PLC控制设计 81 项目5.6 四节传送带的模拟 85 项目5.7 追灯控制设计 89 项目5.8 全自动洗衣机的PLC控制设计 93 项目5.9 加热反应炉的PLC控制设计 96 附录一 OMRON CPM2A常用指令简介 99 附录二 特殊辅助继电器编号及功能表 102 参考文献 104 模块一 低压电器及PLC基础知识 项目1.1 常用低压电器简介 项目导入 1.项目要求 了解低压电器的作用与分类；了解低压电器的工作原理；熟练掌握常用低压电器的图形符号和文字符号；了解低压电器的选用，了解认识电气原理图。 2.项目特点 该项目主要是关于常用低压电器等理论知识的认识与介绍。 完成项目所需条件 1.硬件条件 常用低压电器如按钮、行程开关、电源开关和各种保护电器等。 2.软件条件 PC基本软件（如Win XP、Office 2003办公软件等）。 项目知识点 一、常用低压电器 1.概述 凡是对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械均可称为电器。工作在交流50Hz额定电压1200V或者直流额定电压1500V及以下（参考资料中也有：①交流额定电压1000V或者直流额定1200V及以下；②交流额定1000V或者直流额定1500V及以下）的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫做低压电器。 低压电器的分类如下： （1）按用途分类 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器，如接触器、继电器等。 主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器，如按钮、行程开关等。 保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器等。 配电电器：用于电能的输送和分配的电器。如低压断路器、隔离器等。 执行电器：用于完成某种动作或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等。 （2）按工作原理分类 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器，如交直流接触器、各种电磁式继电器等。 非电量控制器：电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。 低压电器目前正沿着体积小、重量轻、安全可靠、使用方便的方向发展，大力发展电子化的新型控制电器，如接近开关、光电开关、电子式时间继电器、固态继电器与接触器等以适应控制系统迅速电子化的需要。 2.主令电器 主令电器是用来发布命令、改变控制系统工作状态的电器。主要有控制按钮、行程开关、接近开关开关等。 （1）控制按钮 按钮常用于接通和断开控制电路。其外形图和结构见图1.1.1。 图1.1.1 按钮的结构图和外形图 按钮图形符号和文字符号见图1.1.2。 图1.1.2 按钮的图形符号和文字符号 按钮的选择应根据使用场合、控制电路所需触点数目及按钮颜色等要求选用。一般用：红色表示停止和急停；绿色表示起动；黑色表示点动；蓝色表示复位；另外还有黄、白等颜色，供不同场合使用。 （2）行程开关 行程开关的作用：用来控制某些机械部件的运动行程和位置或限位保护。 行程开关的结构：行程开关是由操作机构、触点系统和外壳等部分成。 行程开关的分类：按结构可分为直杆式和旋转式，旋转式中又有单轮和双轮两种。 行程开关的外形图见图1.1.3。 图1.1.3 行程开关的外形图 行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 行程开关的选择：在选择行程开关时，应根据被控制电路的特点、要求、生产现场条件和触点数量等因素进行考虑。常用的行程开关有LX19、LX31、LX32、JLXK1等系列产品。 行程开关的示意图以及图形符号