单片机控制直流电机PWM调速系统设计与仿真.doc

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毕业设计 题 目 单片机控制直流电机PWM 调速系统设计与仿真 单片机控制直流电机PWM调速系统的设计与仿真 III 摘 要 III ABSTRACT IV 1 绪论 1 1.1直流电机的发展及设计背景 1 1.2直流电机调速原理 2 1.3系统方案与分析 3 1.4总体硬件电路设计 4 2 PWM脉宽调制原理 5 2.1 PWM调速原理 5 2.2 PWM 调速方法 5 2.3 PWM 实现方式 6 3硬件部分 8 3.1单片机的选型: 8 3.2驱动电路 10 3.2.1 芯片IR2110性 10 3.2.2 IR2110的引脚图以及功能 10 3.2.3 元器件的选择比较、选型 11 3.3 H桥双极性主电路 12 3.4检测回路 15 3.4.1 光电编码器 15 3.4.2 M/T法测速原理 16 3.5 键盘及显示电路 17 3.5.1键盘/显示芯片8279简介 17 3.5.3显示器设计 18 3.6电源电路 19 4系统软件设计 21 4.1 PWM实现方式 21 4.1.1 定时器/计数器 21 4.1.2 PWM产生程序 21 4 .2 系统程序设计 22 4.2.1主程序及系统初始化模块 22 4.2.2 中断程序设计 23 4.2.3 中断子程序模块 24 4.3键盘/显示模块设计 24 4.4数字PID控制器 26 4.4.1 PID控制器原理 26 4.4.2 数字PID控制器流程图 27 5系统的MATLAB仿真 30 5.1 系统的建模与参数设置 30 5.2电机Matlab仿真 32 结束语 34 致谢 35 参考文献 36 附录 37 单片机控制直流电机PWM调速系统的设计与仿真 摘 要 本文主要研究了利用AT89S52单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。AT89S52的详细参数,并对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节,从而控制其输入信号波形等均作了阐述。此外,本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块,并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。,文章中详细介绍了PID运算程序,初始化程序等的编写思路和具体的程序实现本系统中使用了对直流电机的转速进行测量作为反馈值输入到单片机进行PID运算,从而实现了对直流电机速度的控制 PWM信号IR2110;PID运算 The Design Of Direct Current Motor Speed Regulation?System Based On SCM ABSTRACT This article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using AT89S52 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. In addition, IR2110 has been used as an actuating device of the power amplifier circuit which controls the speed of rotation of D.C. motor. What’s more, is used in this system to measure the speed of D.C. motor. In software, the article introduced the PID operation procedures, such as initial program and the writing of the thought and after passing the filtering circuit, and finally the feedback single is stored in the single-chip computer and participates in a PIDcalculation. Key words: PWM signal;IR2110;PID calculation 1 绪论 1.1直流电机的发展及设计背景 直流电动机具有良好的起动、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看,直流调速还是交流

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