STEP7 系列培训课程——常用功能块编程200308273013.docVIP

STEP7 系列培训课程——常用功能块编程200308273013.doc

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目的:FC105的使用 FC105是处理模拟量(1~5V、4~20MA等常规信号)输入的功能块,在中,打开Libraries\standard library\ Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1中,给各个管脚输入地址;如下: 其中,管脚的定义如下: IN---------模拟量模块的输入通道地址,在硬件组态时分配; HI_LIM---现场信号的最大量程值; LO_LIM--现场信号的最小量程值; BIPOLAR—极性设置,如果现场信号为+10V~-10V(有极性信号),则设置为1, 如果现场信号为4MA~20MA(无极性信号);则设置为0; OUT-------现场信号值(带工程量单位);信号类型是实数,所以要用MD200来存放; RET_VAL-FC105功能块的故障字,可存放在一个字里面。如:MW50; 热电偶、热电阻信号的处理,该类信号实际值是通道整数值的1/10; FB41 PID控制模块的使用; PID模块是进行模拟量控制的模块,可以完成恒压、恒温等控制功能 在中,打开Libraries\standard library\ PID Control block\FB41,将其调入OB1中,首先分配背景数据块DB41,再给各个管脚输入地址;如下: 4、脉冲输出模块FB43,该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。Libraries\standard library\ PID Control block\FB43,将其调入OB1中,首先分配背景数据块DB43,再给各个管脚输入地址;如下: 将程序下载调试,看PID的温度调节作用如何?如果控制的不好,改变P、I参数! 果现场是阀门等执行机构,只需要将通道地址输入PID的输出通道,如下: STEP 7的FB41功能块中的P、I、D参数在哪里输入? P就是FB41模块的GAIN点,I就是TI点,D就是TD点,你也可以直接改变(如果你设定的背景数据块是DB41)DB41.DBD20(gain地址),DB41。DBD24(TI);DB41。DBD28(TD),打开你的FB41的背景数据块就可以找到! 例子:要做一个水箱水位的PID控制,硬件已经做好,采用SM331作为AI,SM332作为AO,但软件上不知道怎么实现,里面的PID Function Block 有三种:CONT-S、CONT-S、PULSEGEN,怎样选择以及怎样设置里面的参数?PID控制用PLC是比较容易实现的,对于你说的检测模拟量PV值并通过PID控制调节变频器输出可用两种办法可供参考:选用一既有模拟量输入、又有模拟量输出的模块(选用根据相互匹配性,对变频器输出可选0-10V或4-20mA)。编程时可直接使用STEP7的PID指令,各参数作为变量在调试过程中调节选用一只有模拟量输入的模块,输出通过CPU的MPI接口控制变频器(变频器也要Siemens,并加装MPI卡),编程方法同1你对PID的基本概念都搞不清楚,还不如去买个调节器好了.比你编程省事的多,通过PLC向调节器发信号或者通讯,PLC也能控制调节器输出.用PID指令作为控制是可以实现的,但是我现在有一个问题你能帮我解决吗?就是如何8条PID指令同时用在一个程序里面呢,我现在只要用到第四条而已,超过就显示计时器不够用的问题傻子:如果你只是 一个 PID回路,用314有点浪费,不如用单回路调节器。但你坚持用314的话, 这里我给你一个简单的例程:(利用 S7的系统自带PID模块 SFB41) 在组织块 OB1 里,编写程序如下: CALL SFB41,DB41下面会有很多参数要设置,通常我们只要设置几个重要的参数。 PV : PIW256 //256为AI输入地址 PV—PERON :TRUE SV : MD100 //设定 MAN : MD96//手动直 GAIN : MD104 I : MD108 D : MD112 MAN—ON : M120.0 //手自动 LMAN : MD116 // 输出直还需要做跟踪。(这里不写了)然后把 输出量化 ,变成 0~27648 再输出。 数据类型 有效值范围 默认值 说明 在DB块中的地址 使能 BOOL FALSE / TRUE   EN=TRUE(1)时启动PID。 EN=FALSE(0)时PID无效。   复位开关 BOOL FALSE / TRUE FALSE COM_RST=TRUE(1)时PID复位位。C

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