大学物理-力矩、转动定律、转动惯量.pptVIP

* §4-2 力矩 转动定律 转动惯量 (moment , the Law of turn, moment of inertia) 质点的运动状态由外力的大小和方向可以完全确定. 一、力矩 力矩的大小=力与力臂的乘积 r d 力矩的单位：牛·米（N·m） d: 力臂, r: 径矢 而刚体的运动状态由外力的大小、方向和力的作用点共同影响。我们用一个物理量：力矩来描述。 r d 力矩的矢量形式 大小 方向：满足右手螺旋关系 把右手拇指伸直，其余四指弯曲，弯曲的方向是由径矢r 通过小于180度的角 转向F的方向，拇指所指的方向就是力矩的方向。 定轴转动的力矩方向也可以通过先规定转动的正方向，再按力矩的正负确定力矩的方向。 例：求刚体受到的合力矩 设逆时针转动为正 合力矩大小： 内力矩的合力矩为零 有心力的力矩为零 例1：有一大型水坝高110m，长1000m，水深100m，水面与大坝表面垂直，如图4-14，求水作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点Q且与x轴平行的轴的力矩。P116 解： 在坝面上取一面积元 则此面积元上受到的力为： 设坝长为 ，水深为h 作用在大坝上的合力为： 对基点Q的力矩： 二、转动定律 质点的动力学问题 刚体的动力学问题 设刚体有n个质点组成，先取任一质点i来研究 外力： 内力： 由牛顿第二定律得： 切线方向： 切线方向： 又 所以 两边同乘以 得 对整个刚体，有 对整个刚体，内力对转轴的合力矩为0，即 所以 令 则 定义转动惯量 所以 转动定律：刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 比较 三、转动惯量 对质量连续分布的刚体 转动惯量的单位： 影响转动惯量得因素 （1）、刚体的质量（材料） （2）、刚体质量的分布 （3）、转轴的位置 对质量不连续分布的刚体 回旋半径 注意： 质点也有转动惯量 A B O dx x 解：1、如图4-16a X 细棒对转轴的转动惯量 2、如图4-16b 图4-16a A B O x dx 图4-16b 例2 质量为m，长为l的均匀细棒AB。1、转轴通过中心O并与棒垂直，求细棒对转轴的转动惯量；2、转轴通过端点A并与细棒垂直，求细棒对转轴的转动惯量。 例3：一质量为m、半径为R的均匀圆盘，求通过盘中心O并与盘垂直的轴的转动惯量。 解： 在圆盘上取一圆环 圆环的面积 设圆盘的面密度为 则圆环的质量 转动惯量 例3）求一质量为m的均匀实心球对其一条直径为轴的转动惯量。 解：一球绕Z轴旋转，离球心Z高处切一厚为dz的薄圆盘。其半径为 其体积： 其质量： 其转动惯量： Y X Z O R r d Z Z Y X Z O R r d Z 例3）求一质量为m的均匀实心球对其一条直径为轴的转动惯量。 解：方法二 在球坐标下 其质量： 其转动惯量： Y X Z O r x 在球上取一体积元 Y X Z O r x 平行轴定理：刚体对任一轴A的转动惯量JA和通过质心并与A轴平行的转 动惯量Jc有如下关系： 为刚体的质量、 为轴A与轴C之间的垂直距离 M C A 平行轴定理举例： 如，在例2中，已知通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量为： 则通过细棒端点并与棒垂直的轴的转动惯量为： 与直接积分算法结果一致 例:将飞轮固定于水平轴上，在轮缘上绕一细轻绳，在绳的一端挂一质量为m的砝码，如图5-11所示。测得砝码由静止开始下落H距离的时间为t，已知飞轮半径为R，摩擦阻力矩忽略不计。试根据m、R、H和t的实验测定值求出飞轮对水平轴的转动惯量I。 m m H 解：分别以砝码和飞轮为研究对象，受力分析如图。 m mg T Mg N T 对砝码 对于飞轮，重力与支持力力矩为0，只有拉力矩，由转动定律得： m m H m mg T Mg N T 由（1）、（2）得 又 代入（3）得 例4：如图4-19，质量为 的物体A静止在光滑的水平面上，它和一质量不计的绳索相连，此绳索跨过一半径为R，质量为 的圆柱形滑轮C，并系另一质量为 的物体B上，B竖直悬挂。圆柱形滑轮可绕其几何中心轴转动。当滑轮转动时，它与绳索间没有滑动，且滑动与轴承间的摩擦力可略去不计。问：(1)这两物体的线加速度为多少？水平和竖直两段绳索的张力各为多少？（2）物体B从静止落下距离y时，其速率为多少？（3）若滑轮与轴承间的摩擦不能略去不计，并设它们之间的摩擦阻力矩为 ，再求线加速度及绳的张力。 mc mA mB 解： （1）、受力分析如图 mc 由牛顿第二定律得 由转动定律得 又 （4）代入（3）式得 mc mA mB mc 联列(1)、(2)、(5)式解得 m