MCGS机械手开题报告.docVIP

毕 业 论 文 开 题 报 告 书 论文题目 MCGS机械手 姓 名 王欢 学 号 1101020101 入学年月 2011年9月 院 系 电子信息系 专 业 计算机控制技术 指导老师 张群慧 填写日期 2014年2月28日 论 文 题 目 MCGS机械手监控系统方案设计 选题的背景及意义： 机械手现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。　机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的，随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题构成。100台以上、产值过5000万元的规模企业非常少，国外大型公司年产量都达5000到 10000台，销售额为数十亿美元。目前国内机械手的保有量在4000台左右，井将以每年800～1000台左右的速度快速增长。工业机械手应用前景极为广阔。虽然目前国内生产工业机械手的企业并不多，很多产品的生产技术还主要依靠进口，高科技的技术主要还掌握在国际龙头厂商手里。国内机械手厂家主要还是受到控制系统的困扰,有比较成熟稳定的伺服系统所以不能生产高端机器。我国本土企业生产的机械产品还主要流通在中低端市场，因此决定了很多本土生产企业在争夺市场时主要还是采取价格战。随着技术的进步，日臻成熟，会有更多的厂商加入此行业。我国国家“863'’机械手技术主题自成立以来一直重视机械手技术在产业中的推广和应用和推进机械手技术以提升传统产业，利用机械手技术发展高新产业。目前，政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，井提供优惠措施鼓励更多企业使用机械手及技术以提升技术水平。国内越来越多的企业在生产中采用了工业机械手，各种机械手生产厂家的销售量都有大幅度的提高。 选题的构思与设想： 绪论 1机械手臂设计背景及意义 技术与人类劳动安全相关的及生活相关的背景描叙了本文的背景和意义 2国内外发展现状 分别从国内和国外发展趋势描写现状 用IPC和MCGS实现机械手监控系统 ：设计的需求分析 能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以抓取，搬运物品，用于机械制造，电子，轻工和核工业，及节约成本，安全性高 ：设计整体概况 1用IPC和MCGS实现机械手监控系统 通过机械手控制采用MCGS组态软件、IPC和I/O板卡构成计算机控制系统 2：：机械手监控系统的方案设计 首先提出系统控制要求，然后对机械手对象进行分析，确定了控制方案，确定接口，根据接线端子定义画出系统接线。 3机械水平垂直加紧放松的模拟图 画出机械手工作结构图并进行解释说明 4：机械手监控系统的控制要求 机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以抓取，搬运物品或操作。 5：机械手监控系统对象分析 分别驱动机械手水平运动，垂直运动，加紧放松动作 6：机械手监控系统初方案定制 根据控制要求系统需要两个按钮输入启停和复位命令 硬件与软件的设计 硬件设计 I/O接口设备 中泰PCI-8408板卡作为I/O接口设备并根据其接线端子定义 软件设计 监控画面制作， 程序编写与调试 详细介绍用MCGS进行监控 第5章画面制作，程序编写与调试 完成上面所描叙内容进行编程画面制作与调试 第6章总结 总结本设计的优缺点、设计和实现中出现的问题并提出能够解决的方法、本产品的应用价值 技术路线与研究路线： 技术路线 通过网路和查找资料了解机械手臂的发展趋势 通过老师的指导列出总的设计概念 自己结合大家所描叙的经验和自己的想法设计出优秀的作品 研究路线 通过网路查找和书本结合从而正确的利用所需的设备进行 正确的方案设计 进度安排及各阶段主要任务： 2月24日-2月25日 选题，查找资料 2月26日 准备开题资料 2月27日-2月28日 开题答辩，交开题报告 3月1日-3月15日 撰写毕业论文 3月16日-3月19日 修改毕业论文，规范论文文档